Комплект элементов TP 511: Базовое обучение в области сервогидравлики

Комплект элементов TP 511: Базовое обучение в области сервогидравлики

Сервогидравлика – основной курс

Гидравлические схемы с обратной связью обычно эксплуатируются с клапанами непрерывного действия. Регулировочный распределитель с интегрированной электроникой, линейной характеристикой (зависимость объёмного расхода от положения золотника) и нулевым перекрытием гарантирует простоту ввода в эксплуатацию и хорошие результаты регулирования.

Учебные цели:

Схемы управления положением:

  • характеристика датчика положения;
  • характеристики расхода распределителя непрерывного действия
  • блок линейного привода как объект позиционирования
  • сборка и ввод в эксплуатацию схемы управления положением
  • ошибки запаздывания в схеме управления положением
  • позиционирование с измененным объектом регулирования
  • ввод в эксплуатацию схемы управления положением с возмущающими воздействиями
  • параметры и переходные функции регулятора положения
  • параметризация регулятора положения

Схемы регулирования давления:

  • характеристика датчика давления
  • объект управления для регулирования давления
  • параметры ПИД-регулятора
  • переходная функция П-регулятора
  • качество регулирования в схеме регулирования давления с П-регулятором
  • переходные функции И- и ПИ-регуляторов
  • переходные функции Д-, ПД- и ПИД-регуляторов
  • опытная параметризация ПИД-регулятора
  • параметризация по методу Циглера-Николса
  • изменённый объект управления с возмущающими воздействиями

Регуляторы в гидравлике:

  • объекты управления с компенсацией и без неё
  • малоинерционные гидравлические объекты управления
  • гидравлический объект управления первого, второго и третьего порядка
  • классификация объектов управления по их реакциям на скачок
  • рабочая точка и усиление на объекте
  • регуляторы дискретного действия
  • блок-схемы к регуляторам непрерывного и дискретного действия
  • П-, И-, Д-, ПИ-, ПД- и ПИД-регуляторы
  • регулятор положения
  • выбор структуры регулятора
  • реакция на возмущающее воздействие и коэффициент регулирования
  • структура контуров регулирования
  • гидравлические, механические и электрические регуляторы
  • аналоговые и цифровые регуляторы
  • критерии подбора регуляторов

Клапаны/распределители и измерительные системы:

  • назначение, условные обозначения и принцип действия распределителей
  • стационарные кривые и динамические характеристики распределителей непрерывного действия
  • назначение, конструкция и принцип действия регулятора давления
  • регулирование давления с распределителем
  • принцип действия и интерфейс измерительной системы

 

Рекомендуется для заказа:

Учебное пособие 

20 заданий посвящены основам аналоговых систем автоматического регулирования: регулирование давления и позиционирование при помощи ПИД-регуляторов, позиционирование с использованием регуляторов положения. Дополнительное 21-е задание посвящено теме позиционирования при помощи возмущающих воздействий и активной нагрузки и требует использования не входящего в объем поставки тормозного цилиндра для линейного привода (№ для заказа 152295), трех дополнительных шлангов с быстроразъемным соединением, а также одного отсечного клапана (№ для заказа 152844).

Учебное пособие содержит:

  • решения
  • дидактические указания
  • рабочие листы для учеников

Дополнительные материалы

  • Проектирование и моделирование при помощи FluidSIM®
  • Измерение и регулирование при помощи FluidLab®
  • WBT гидравлике
  • WBT электрогидравлике
  • WBT управлению и регулированию
  • Учебник по основному курсу пропорциональной гидравлики
  • Комплект постеров к теме гидравлики

 

Рекомендуемые принадлежности, методическое обеспечение и расширения

 

Наиболее важные компоненты с первого взгляда