CIROS® — использование в робототехнике

CIROS® — использование в робототехнике

Что вам потребуется?
В качестве стандартного оборудования для робототехнической лаборатории рекомендуем вам реальные ­роботизированные рабочие ячейки, например, роботизированный агрегат станции MPS® с опциональными модификациями, а также ­CIROS® Education и CIROS® Studio в качестве виртуальной обучающей среды для имитации различных видов применения промышленной робототехники.

Как правило, вы применяете для всех пользователей, которые одновременно проходят обучение в вашей ­лаборатории, одну лицензию­CIROS® Education, которая доступна на соответствующих рабочих местах учеников. Кроме того, для подключения реальных систем управления роботизированными агрегатами от Mitsubishi Electric требуется лицензия на CIROS® Studio.

Промышленная робототехника для всех
Более 25 предварительно изготовленных имитационных моделей рабочих ячеек роботизированных агрегатов могут быть запущены в CIROS® Education сразу после установки. Для начинающих программистов подходят базовые модели, демонстрирующие простые задачи по перекладке. В них пользователь может в игровой форме и безопасно ознакомиться с основами робототехники.

Другие модели содержат способы применения промышленных роботизированных агрегатов в области демонтажа, автоматизации ла­бораторий, упаковки и сварки. В них применяются роботизированные агрегаты различных производителей. В каждой модели вы можете задать отдельные языки программирования.

Быстрый ввод в эксплуатацию
В CIROS® Education входит модель имитации, подходящая для тех, кто использует в лаборатории станцию роботизированного агрегата MPS®. Пользователь может создать в CIROS® Education программу для настоящей станции и оптимизировать ее относительно времени цикла.

На рабочих местах с роботизированными агрегатами реальные системы управления, в основном, соединены с компьютером, с которого осуществляется имитация/управление, при помощи Ethernet. В данном случае задачу по переносу созданной в CIROS® Education программы в систему управления роботизированным агрегатом выполняет CIROS® Studio через онлайн-соединение. Наконец, пользователь проверяет позиции роботизированного агрегата на ­реальной станции, корректирует их и запускает свою программу сначала со сниженной скоростью.

Расширение по своему усмотрению
Все поставляемые модели имитации представляют собой образцы создания собственной виртуальной учебной среды в CIROS® Studio. Если у вас уже есть роботизированная рабочая ячейка, вы можете подкорректировать модель на базе имеющихся библиотек роботизированных агрегатов. При этом в CIROS® Studio доступны функции импорта CAD и функции симуляции.