ROB111 Programarea celulelor de roboți industriali

ROB111 Programarea celulelor de roboți industriali

Conținut

  • Principii fundamentale ale sistemelor de manipulat , tipuri, aplicații, avantaje si dezavantaje (Roboti cartezieni, roboti verticali, roboti SCARA, roboti delta).
  • Sisteme de prindere (grippere) pneumatice si electrice.
  • Grade de libertate, articulații.
  • Mișcare liniara, mișcare circulara, sisteme de coordonate.
  • Mișcare si viteza – tipuri de acționari, servomotoare sau motoare asincrone, encodere.
  • Date tipice ale unui control al mișcării.
  • Interfațarea robotului cu un PLC (Siemens 1516), convertizor de frecventa (Siemens) pentru comanda unei benzi transportoare.
  • Controlul procesului si al mișcării prin intermediul unei camere Vision.
  • Aplicații cu echipamente fizice reale.
  • Exerciții practice utilizând si simulatoare pentru interacțiunea roboților (Kuka, ABB, Adept, Mitsubishi) cu sisteme mecatronice (stații de testare, mese rotative, mașini CNC, sisteme de depozitare , peste 150 sisteme) .

Cunoştinţe şi abilități practice dobândite:

  • Vor fi capabili să identifice diferitele tipuri de sisteme de manipulare;
  • Sa poată descrie mecanica din spatele sistemelor robotice;
  • Vor fi capabili să explice ce este un sistem de coordonate si sa utilizeze diverse tipuri de sisteme de coordonate;
  • Sa poata enunța principiile unui sistem de control al mișcării;
  • Sa realizeze comunicația intre controller-ul robotului cu un PLC si cu un convertizor de frecventa.

Cod seminar  578435

Descărcați formularul de înscriere

 

Începe

Oraş

 

Preţ

 

 
18.06.2019 - 21.06.2019 Timisoara
  Adaugă la coş produse
24.06.2019 - 27.06.2019 Sibiu
  Adaugă la coş produse

Caută

 
World Skills