Zestaw urządzeń TP 511: Kształcenie podstawowe w zakresie hydrauliki regulacyjnej

Zestaw urządzeń TP 511: Kształcenie podstawowe w zakresie hydrauliki regulacyjnej

Hydraulika regulacyjna, poziom podstawowy

Hydrauliczne obwody regulacyjne najczęściej pracują z zaworami stałymi. Zawór regulacyjny ze zintegrowanym układem elektronicznym, charakterystyką liniową (strumień przepływu do położenia tłoka sterującego) i nakładanie zerowe zapewniają proste uruchomienie i dobre wyniki w obwodzie regulacyjnym.

 

Treści szkolenia

Obwody regulacji położenia:

  • Charakterystyka czujnika drogi
  • Charakterystyka przepływu stałego zaworu drogowego
  • Jednostka liniowa jako odcinek regulacji do regulowania położenia
  • Budowa i uruchomienie obwodu regulacji położenia
  • Błąd opóźnienia w obwodzie regulacji położenia
  • Regulacja położenia ze zmienionym odcinkiem regulacji
  • Uruchomienie układu regulacji położenia z wielkościami zakłócającymi
  • Parametry i funkcje przejścia regulatora stanu
  • Parametryzacja regulatora stanu

Układy regulacji ciśnienia:

  • Charakterystyka czujnika ciśnienia
  • Odcinek regulacji do regulowania ciśnienia
  • Parametry karty regulatora PID
  • Funkcja przejścia regulatora P
  • Jakość regulacji układu regulacji ciśnienia z regulatorem P
  • Funkcje przejścia regulatorów I i PI
  • Funkcje przejścia regulatorów D, PD i PID
  • Doświadczalna parametryzacja regulatora PID
  • Parametryzacja metodą Zieglera-Nicholsa
  • Zmieniony odcinek regulacji z wielkościami zakłócającymi

Regulatory w układzie hydraulicznym:

  • Odcinki regulacji z i bez kompensacji
  • Hydrauliczne odcinki regulacji bez opóźnienia
  • Hydrauliczne odcinki regulacji pierwszego, drugiego i trzeciego rzędu
  • Podział odcinków regulacji według ich reakcji na skok
  • Punkt pracy i wzmocnienie odcinka
  • Regulatory niestałe
  • Blokowe schematy połączeń do regulatorów niestałych i stałych
  • Regulatory P, I, D, PI, PD i PID
  • Regulator stanu
  • Wybór struktury regulatora
  • Reakcja na zakłócenia i współczynnik regulacji
  • Budowa obwodów regulacyjnych
  • Regulatory hydrauliczne, mechaniczne i elektryczne
  • Regulatory analogowe i cyfrowe
  • Kryteria wyboru regulatora

Zawory i systemy pomiarowe:

  • Nazwa, symbole graficzne i zasada działania stałych zaworów drogowych
  • Stacjonarne charakterystyki i dynamiczne zachowanie stałych zaworów drogowych
  • Zadanie, budowa i zasada działania zaworu regulującego ciśnienie
  • Regulacja ciśnienia za pomocą zaworu drogowego
  • Zasada działania i złącze systemu pomiarowego

 

 

Zamówienie:

Zeszyt ćwiczeń 

Zakres 20 zadań przedstawia najważniejsze podstawy analogowej techniki regulacyjnej: ciśnienie i regulacja położenia za pomocą regulatora PID oraz regulacja położenia za pomocą regulatora stanu. Dodatkowe zadanie 21 do regulacji położenia z wartościami zakłóceń i aktywnym obciążeniem wymaga cylindra hamulcowego do napędu liniowego (nr kat. 152295), trzech dodatkowych przewodów elastycznych z szybkozłączami, a także zaworu odcinającego (nr kat. 152844), których nie obejmuje dostawa.

Zeszyt ćwiczeń zawiera:

  • Rozwiązania wzorcowe
  • Wskazówki dydaktyczne
  • Karty pracy dla uczniów

Media uzupełniające

  • Projektowanie i symulacja z FluidSIM®
  • Pomiary i regulacja z FluidLab®
  • WBT Hydraulika
  • WBT Elektrohydraulika
  • WBT Sterowanie i regulacja
  • Podręcznik Hydraulika proporcjonalna, poziom podstawowy
  • Zestaw plakatów Hydraulika

 

Zalecane akcesoria

 

Najważniejsze składniki