Stanowisko Robot z modułami MPS® – Wprowadzenie w świat robotyki przemysłowej

Stanowisko Robot z modułami MPS® – Wprowadzenie w świat robotyki przemysłowej

Funkcja
W oparciu o wersję podstawową stanowiska MPS® Robot oraz dwa moduły Manipulacja za pomocą robota oraz Montaż za pomocą robota powstaje stanowisko do wprowadzenia w świat robotyki przemysłowej. Poprzez zsuwnię poprzednie stanowisko dostarcza do robota korpusy montowanego siłownika pneumatycznego. Robot sprawdza orientację korpusów i wkłada je do uchwytu montażowego w prawidłowym położeniu. Pobiera tłok z palety i montuje go w korpusie. Sterowane magazynki doprowadzają do robota sprężynę tłoka i pokrywę siłownika. Gotowe, zmontowane siłowniki pneumatyczne są odkładane na zsuwnię.

Temat: Manipulacja i montaż
W wielu zastosowaniach przemysłowych roboty wykonują zadania związane z manipulacją i montażem przedmiotów obrabianych i podzespołów. Poznanie tych obszarów zastosowania jest niezbędne w ramach wprowadzenia do robotyki.

Treści dydaktyczne

  • Integracja robota przemysłowego w procesie montażu
  • Wyuczanie robota w złożonym środowisku montażowym
  • Uruchamianie złożonych systemów
  • Konserwacja, naprawa i wyszukiwanie błędów w złożonych systemach
  • Programowanie robotów przemysłowych z integracją czujników i dodatkowych elementów wykonawczych
  • Programowanie aplikacji wielozadaniowych

Dane techniczne

  • Zasilanie napięciem: 230 V AC
  • Ciśnienie robocze: 600 kPa (6 bar)
  • Maksymalna szerokość elementu obrabianego: 40 mm
  • 12 wejść cyfrowych
  • 5 wyjść cyfrowych