CIROS® – zastosowanie w robotyce

CIROS® – zastosowanie w robotyce

Czego potrzebujesz?
Jako typowe wyposażenie laboratorium robotyki polecamy rzeczywiste zrobotyzowane gniazda produkcyjne, na przykład stanowisko MPS® Robot z opcjonalnymi stopniami rozbudowy oraz wirtualne środowiska do kształcenia CIROS® Education i CIROS® Studio do symulacji różnorodnych zastosowań robotyki przemysłowej.

Zwykle dla wszystkich użytkowników, którzy równocześnie szkolą się w laboratorium, stosuje się jedną licencję CIROS® Education, która jest dostępna na odpowiednich stanowiskach pracy uczniów lub studentów. Dodatkowo do połączenia rzeczywistych sterowników robotów firmy Mitsubishi Electric wymagana jest licencja środowiska CIROS® Studio.

Robotyka przemysłowa dla wszystkich
Ponad 25 przygotowanych wstępnie modeli symulacji zrobotyzowanych gniazd produkcyjnych w CIROS® może działać bezpośrednio po instalacji. Dla początkujących programistów robotów przydatne są podstawowe modele, które odwzorowują łatwe zadania typu Pick&Place. Użytkownik może z łatwością poznawać podstawy robotyki, nie narażając się na zagrożenia.

Następne modele obejmują zastosowania robotów przemysłowych w zakresie demontażu, automatyzacji prac laboratoryjnych, pakowania i spawania. Stosowane są do tego roboty różnych producentów. Dla każdego modelu można ustalić języki programowania.

Szybkie uruchamianie
Korzystając ze stanowiska Robot MPS® w laboratorium, można znaleźć odpowiedni model symulacyjny w CIROS® Education. W CIROS® Education użytkownik może opracować program dla rzeczywistego stanowiska i zoptymalizować go na przykład pod kątem czasu taktowania.

Na stanowiskach pracy robota rzeczywisty sterownik robota jest połączony głównie z komputerem symulacyjnym i sterującym. CIROS® Studio, korzystając z połączenia online ze sterownikiem robota, przesyła do niego program utworzony za pomocą CIROS® Education. Następnie użytkownik sprawdza pozycje robota na rzeczywistym stanowisku, ewentualnie je dopasowując, i uruchamia swój program najpierw przy zmniejszonej prędkości robota.

Indywidualna rozbudowa
Wszystkie dostarczone modele symulacji służą jako szablony do konstruowania własnych wirtualnych środowisk szkoleniowych za pomocą CIROS® Studio. W przypadku posiadania zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego można je przemodelować na podstawie dostępnych bibliotek obsługi robota. Wspomagają to funkcje importu CAD i funkcje modelowania w CIROS® Studio.