Laserowy skaner

Laserowy skaner

Laserowy skaner do robota Robotino® umożliwia tworzenie kart, lokalizację i nawigację oraz rozpoznawanie przeszkód dzięki cyfrowemu rejestrowaniu przedmiotów w jednej płaszczyźnie. Aby zapobiegać kolizjom, laserowy skaner 2D Hokuyo URG-04LX-UG01 może być montowany zarówno nad jednostką sterującą, co zapewnia pełne pole widzenia, jak i w stacji ładującej Robotino®. Połączenie z jednostką sterującą odbywa się przez port USB, który zapewnia także zasilanie elektryczne.

Laserowy skaner jest całkowicie zintegrowany z architekturą oprogramowania Robotino®. Zarówno Robotino® View, jak również własne programy sterujące mogą korzystać z wartości pomiarowych skanera laserowego.

Zestawienie najważniejszych danych technicznych:

  • Zakres pomiaru 20 – 5600 mm
  • Kąt pomiaru 240°
  • Rozdzielczość 1 mm
  • Dokładność ±30 mm lub ±3% od odległości od obiektu wyn. 1000 mm.
  • Częstotliwość skanowania 10 Hz
  • Pobór mocy 2,4 W
  • Masa 160 g
  • Połączenie przez port USB

 

Typ