Stanowisko Manipulacja elektryczna: zgodnie z trendem

Stanowisko Manipulacja elektryczna: zgodnie z trendem

Funkcja
Stanowisko Manipulacja elektryczna jest wyposażone w elastyczny dwuosiowy manipulator. Założone przedmioty obrabiane są rozpoznawane w uchwycie przez optyczny czujnik fotoelektryczny. Urządzenie manipulacyjne odbiera przedmioty obrabiane za pomocą pneumatycznego chwytaka. W chwytaku znajduje się czujnik optyczny. Czujnik rozróżnia przedmioty "czarne" od "nie czarnych". Według tych kryteriów przedmioty obrabiane mogą być odkładane na różne zsuwnie. Jeżeli stanowisko zostanie połączone z innymi stanowiskami, można zdefiniować inne kryteria sortowania. Przedmioty obrabiane mogą być też odkładane na kolejne stanowisko.

Piękny przykład: moduł manipulacji Festo
Na stanowisku Manipulacja elektryczna zastosowane są przemysłowe komponenty manipulacyjne. Za pomocą elektrycznej osi liniowej z silnikiem DC następuje szybkie pozycjonowanie – również w pozycjach pośrednich. Jako siłownik podnoszący osi Z stosowany jest liniowy siłownik płaski z odczytem położenia krańcowego. Na siłowniku podnoszącym znajduje się nowoczesny pneumatyczny chwytak liniowy. Zintegrowany w szczęce chwytaka czujnik optyczny rozpoznaje przedmioty obrabiane.

Zadanie projektowe: nowe wymagania – inny chwytak
Moduł elektryczny PicAlfa jest wyjątkowo elastyczny: Można ustawiać długość skoku, nachylenie osi, rozmieszczenie czujników położenia krańcowego i pozycje montażowe. Dzięki temu stanowisko bez dodatkowych elementów można dopasować do najróżniejszych zadań związanych z manipulacją – to świetny projekt dla zaawansowanych.

Wyspa zaworowa w elektrycznym module PicAlfa jest wyposażona w dwa wolne zawory monostabilne. Dzięki temu zapewniona jest możliwość prostej rozbudowy, np. o podajnik magazynowy.

Dane techniczne

  • Ciśnienie robocze 400 kPa (4 bar)
  • Zasilanie napięciowe 24 V DC
  • 8 wejść cyfrowych
  • 7 wyjść cyfrowych

 

Treści szkoleniowe do prac projektowych

Mechanika:

  • Budowa mechaniczna stanowiska

Pneumatyka:

  • Łączenie komponentów pneumatycznych wężami
  • Chwytaki pneumatyczne
  • Pneumatyczne napędy liniowe

Elektrotechnika:

  • Prawidłowe łączenie przewodami komponentów elektrycznych

Czujniki:

  • Prawidłowe zastosowanie wyłączników krańcowych

PLC:

  • Programowanie i zastosowanie sterownika PLC
  • Sterowanie urządzeniem manipulacyjnym

Technika napędowa:

  • Sterowanie we/wy sterowników napędu

Uruchomienie:

  • Uruchamianie osi elektrycznych
  • Uruchomienie całego przebiegu
  • Optymalizacja czasu cyklu
  • Bezpieczeństwo w przypadku przerwy zasilania pneumatycznego lub elektrycznego

 

Zalecane cyfrowe materiały dydaktyczne

  • WBT Elementy wykonawcze – silnik prądu stałego
  • WBT Technika bezpieczeństwa
  • WBT Elektropneumatyka
  • Mechatronics Assistant
  • Program konstrukcyjny i symulacyjny FluidSIM® Pneumatik
  • Podręcznik Programowalne sterowniki logiczne, poziom podstawowy

Typ

 

Więcej informacji