Juego FlexShape para robots Mitsubishi

Juego FlexShape para robots Mitsubishi

Con el juego FlexShape comienza un emocionante viaje por la biónica. El sistema de sujeción patentado ofrece un agarre de unión positiva a través de superficies de sujeción variables para un gran número de diferentes materiales y contornos y puede utilizarse sin tiempo de cambio o sensores externos para distintas piezas de trabajo. Con la naturaleza como modelo, la pinza se desliza como la lengua de un camaleón alrededor de un objeto y lo encierra para una sujeción segura. El juego de montaje incluye todos los componentes necesarios y las instrucciones de instalación correspondientes para el funcionamiento en un controlador CR800 y CR750/CR751 y con RV-2FRB, RV-2FB o RV-2SDB de Mitsubishi Electric conectado. Siempre que se cumplan todos los requisitos de conexión, el juego también puede utilizarse junto con otros modelos de robots. Además, los controladores de la generación CR2-B, CR1 están cubiertos, siempre que se cumplan los requisitos técnicos.

Incluido en el suministro:

  • Pinza FlexShape 20 A DHEF con brida adaptadora y accesorios de montaje
  • Válvula proporcional para el ajuste de la presión de funcionamiento de la tapa de sujeción de forma de la pinza DHEF
  • Conjunto modular de la válvula de 5/3 vías para el control de la pinza DHEF
  • Alojamiento para las piezas que deben cogerse
  • Accesorios de montaje y piezas
  • Instrucciones para la puesta en funcionamiento

Especificaciones técnicas

  • Presión de funcionamiento del actuador: 600 kPa (6 bar)
  • Carrera de agarre de 66 mm
  • Tamaño del objeto para una sujeción segura hasta aprox. 100 mm de alcance de la superficie de sujeción
  • Tensión de funcionamiento: 24 V CC 4 A, ≤ 100 W potencia de salida, SELV/PELV fuente de alimentación limitada de energía (LPS)
  • Presión de entrada de la válvula proporcional: 600 – 800 kPa (6 – 8 bar)
  • Valor de consigna de la válvula proporcional: 0 – 10 V CC
  • Presión de funcionamiento de la tapa de sujeción de forma: 7 – 10 kPa (0,07 – 0,1 bar)