Estación de robot con módulos MPS®, el nivel de ampliación introductorio para la robótica industrial

Estación de robot con módulos MPS®, el nivel de ampliación introductorio para la robótica industrial

Función
Este nivel de ampliación, creado como introducción a la robótica industrial, se basa en la versión estándar de la estación de robot MPS® y los dos módulos manipulación robotizada y montaje robotizado. La estación precedente suministra al robot los cuerpos básicos del cilindro neumático que va a montarse a través de un plano inclinado. El robot determina la orientación de los cuerpos básicos y los coloca en el soporte de montaje en la posición correcta. Toma el émbolo de la paleta y lo monta en el cuerpo básico. Los almacenes controlados le suministran al robot los muelles de émbolo y las culatas. El cilindro neumático montado se coloca en un plano inclinado.

Tema: manipulación y montaje
En muchas aplicaciones industriales, los robots tienen la función de manipular y montar piezas y módulos. Para introducirse en la robótica deben conocerse estos campos de aplicación.

Desarrollado según la Directiva de Máquinas de la UE 2006/42/CE de acuerdo con la DIN EN 60204-1 y la DIN EN ISO 12100. 

 

Datos técnicos

  • Alimentación: 230 V AC
  • Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar)
  • Anchura máx. de las piezas: 40 mm
  • 12 entradas digitales
  • 5 salidas digitales

Medios didácticos recomendados
Documentación de formación MPS® Manipulación de robots industriales

Contenidos didácticos

  • Integración del robot industrial en un proceso de montaje
  • Teach-in de robots en entornos de montaje complejos
  • Puesta en funcionamiento de sistemas complejos
  • Mantenimiento, reparación y localización de averías en sistemas complejos
  • Programación de robots industriales integrando sensores y actuadores adicionales
  • Programación de aplicaciones multitarea

Otros sistemas de aprendizaje e investigación de la robótica:

  • Robot Vision Cell
  • Robotino

CIROS®
805 robots de 15 fabricantes permiten iniciarse correctamente en la simulación cinemática con valores discretos de tiempo. La integración completa en la técnica de automatización con compatibilidad con la técnica PLC, los buses de campo y la simulación de sensores permite la optimización del entorno de aprendizaje.

  • Integración en red de los objetos, sensores, actuadores, robots y los correspondientes controles virtuales
  • Trabajo virtual en el aula o el laboratorio con la simulación de errores o el modo de profesor
  • Ampliación del hardware mediante la estación de robot MPS®
  • Transmisión de los ejercicios a la tecnología industrial real tras una introducción segura