Stazione Manipolazione, pneumatic: All-rounder with pneumatic linear drive

Stazione Manipolazione, pneumatic: All-rounder with pneumatic linear drive

Illustration includes additional equipment and accessories

Funzione
La stazione di manipolazione è equipaggiata con un sistema flessibile di manipolazione a due assi. La presenza di un pezzo nel modulo di supporto viene rilevata da un sensore ottico a dispersione. Il dispositivo di manipolazione preleva il pezzo tramite una pinza pneumatica. Il sensore ottico integrato nel dispositivo di presa è in grado di rilevare le proprietà di colore del pezzo (nero o colorato). Il pezzo di lavoro può essere depositato su due differenti scivoli in relazione al fatto che sia o meno colorato. Altri criteri di selezione possono essere definiti in relazione alla presenza di una stazione successiva verso la quale, eventualmente, i pezzi possono essere trasferiti.

Un buon esempio di sistema modulare di manipolazione
La stazione Manipolazione utilizza solo componenti di handling industriali. Un asse lineare pneumatico con la possibilità di regolare le posizioni di fine corsa e ammortizzatori in battuta per posizionamenti veloci. Un cilindro piatto lineare dotato di sensori di finecorsa consente la salita e la discesa lungo l’asse Z. Su questo cilindro è montata una pinza pneumatica di ultima generazione. Il sensore ottico integrato nella ganascia della pinza rileva la presenza del pezzo.

Esercizi di progetto: nuove esigenze – pinze differenti
Il modulo PicAlfa è estremamente flessibile: regolazione della lunghezza della corsa, inclinazione degli assi, regolazione dei fine corsa e della posizione di installazione. Ciò consente di adattare la stazione ad un’ampia gamma di compiti di manipolazione senza utilizzo di elementi aggiuntivi. Un progetto ideale per corsi avanzati.

Dati tecnici

  • Pressione di esercizio 400 kPa (4 bar)
  • Alimentazione 24 V DC
  • 8 ingressi digitali
  • 5 uscite digitali

Obiettivi didattici del project work

Meccanica:

  • Messa a punto di una stazione

Pneumatica:

  • Cablaggio fluidico
  • Pinze pneumatiche
  • Assi lineari pneumatici

Elettrotecnica:

  • Cablaggio elettrico

Sensori:

  • Utilizzo dei finecorsaPLC:
  • Utilizzo e programmazione di un PLC
  • Controllo di un dispositivo di manipolazione

Messa in servizio:

  • Messa in servizio di un’intera sequenza operativa
  • Ottimizzazione del tempo di ciclo
  • Regole di sicurezza in caso di assenza di pressione o alimentazione

Mezzi didattici raccomandati

  • Mechatronics Assistant
  • Programma di progettazione e simulazione FluidSIM Pneumatics
  • Libro di testo concetti base sui controllori programmabili
Mechatronics Assistant

Tipo

 

Telefono
02.457.94.289