CIROS® Studio – Création d'environnements de formation virtuels

CIROS® Studio – Création d'environnements de formation virtuels

CIROS® Studio est l'outil de travail professionnel pour la création de modèles de simulation. Cette plate-forme de développement performante, utilisée en milieu industriel, regroupe les trois outils, Simulation, Modélisation et Programmation, sous une même interface utilisateur.

Modélisation 3D sur la base de filtres d'importation standardisés pour systèmes de CAO externes :

  • Filtres d'importation pour STEP, IGES, VRML et STL
  • Fonctions de base de la CAO
  • Définition de systèmes de coordonnées locaux (Master Frames) pour simplifier le positionnement relatif d'objets
  • Modélisation par paramétrage de la géométrie, de la cinématique, des propriétés physiques et des matériaux
  • Bibliothèques de systèmes de robots industriels et de nombreux composants d'automatisation
  • Bibliothèque de puissants mécanismes d'automatisation
  • Filtres d'exportation pour DXF, STEP, IGES, VRML et STL

Simulation 3D en temps réel, y compris la simulation d'effets physiques, d'opérations de transport, de flexibles et de chaînes porte-câbles, la simulation de défauts, la simulation de capteurs. Tous les objets 3D sont pilotés via des interfaces mécaniques ou électriques par des commandes virtuelles. Ceci permet de réaliser des expériences et analyses proches de la réalité :

  • La simulation du transport est une extension très performante du noyau de simulation 3D destinée à la conception flexible d'opérations de transport en tout genre.
  • Détection de collision par changement de couleur ou avertissement avec ou sans confirmation. Sélection simple des objets à soumettre au contrôle de collision.
  • Simulation de capteurs : possibilité de simuler quasi tous les capteurs, du capteur inductif à la caméra, avec leurs propriétés physiques.
  • Simulation de panne : création de pannes comme scénarios d'apprentissage pour la recherche stratégique et l'élimination des pannes.
  • Fonctionnement multitâche des commandes virtuelles : les modèles de processus peuvent être pilotés en parallèle par plusieurs robots et/ou commandes API.
  • Client OPC avec menu de configuration pour la communication avec des serveurs OPC au choix pour l'intégration de commandes API au choix.

Programmation de robots, prenant en charge divers langages de programmation :

  • IRL (DIN 66312)
  • Movemaster Command, MELFA BASIC III, IV et V pour robots Mitsubishi
  • KRL pour robots KUKA
  • RAPID pour robots ABB
  • V+ pour robots Adept et Stäubli
  • Assistant de programmation avec contrôle de syntaxe et éditeur de programme avec coloration syntaxique
  • RCI Explorer pour robots Mitsubishi : interface performante avec les commandes de robots Mitsubishi via Ethernet TCP/IP, USB ou interface série. Avec éditeur de programmes convivial, téléchargement de programmes, visualisation en ligne des données du système robotique, suivi de programmes en mode pas à pas ou en mode automatique, sauvegarde de projets.

L'homme virtuel avec 30 degrés de liberté à commande indépendante est inclus, tout comme la simulation de la plateforme de robot mobile Robotino.

Configuration requise :

  • Intel Core i5 (7e  génération ou équivalent)
  • Mémoire vive de 8 Go, HDD/SSD de 200 Go (ou supérieur)
  • Windows 10 1709 64 bits ou plus récente
  • Carte Intel HD 530 ou supérieure pour la représentation sur les petits modèles comme la station de robotique MPS®
  • Pour les grands modèles et la représentation en réalité virtuelle, une carte NVIDIA GeForce GTX 1070 ou supérieure est recommandée
  • CIROS® recommande l'utilisation de casques VR HTC VIVE (testés)
  • CIROS® prend en charge OpenVR. L'utilisation de la réalité virtuelle suppose de détenir un compte Steam gratuit

 

Type

 

Commande par téléphone
Deutschland +49/(0)711/3467-0