Jeu d'équipement TP 511 : Formation de base en régulation hydraulique

Jeu d'équipement TP 511 : Formation de base en régulation hydraulique

Initiation à la régulation hydraulique

Les boucles de régulation hydrauliques font généralement appel à des vannes proportionnelles. Une vanne de régulation appelée régulateur, à électronique intégrée, caractéristique linéaire (débit/position du piston de commande) et recouvrement nul, assure une mise en service simple et de bons résultats dans la boucle.

Contenus de formation

Boucles de régulation de position :

  • Caractéristique d'un capteur de course
  • Caractéristiques de débit d'un distributeur proportionnel
  • Unité de translation asservie pour la régulation de position
  • Réalisation et mise en service d'une boucle de régulation de position
  • Erreurs de traînage dans la boucle de régulation de position
  • Régulation de position avec système réglé modifié
  • Mise en service d'une boucle de régulation de position sujette à perturbations
  • Grandeurs caractéristiques et fonctions de transfert d'un régulateur d'état
  • Paramétrage d'un régulateur d'état

Boucles de régulation de pression :

  • Caractéristique d'un capteur de pression
  • Système réglé de régulation de pression
  • Grandeurs caractéristiques d'une carte de régulation PID
  • Fonction de transfert d'un régulateur P
  • Qualité de régulation d'une boucle de régulation de pression à régulateur P
  • Fonctions de transfert des régulateurs I et PI
  • Fonctions de transfert des régulateurs D, PD et PID
  • Paramétrage empirique d'un régulateur PID
  • Paramétrage selon la méthode de Ziegler-Nichols
  • Système réglé sujet à perturbations

Régulateurs en hydraulique :

  • Systèmes réglés avec avec ou sans compensation
  • Systèmes réglés hydrauliques à faible retard
  • Systèmes réglés hydrauliques du 1er, du 2e et du 3e ordre
  • Classement de systèmes réglés en fonction de leur réponse indicielle
  • Point de fonctionnement et gain
  • Régulateurs discontinus
  • Blocs-diagrammes pour régulateurs continus et discontinus
  • Régulateurs P, I, D, PI, PD et PID
  • Régulateurs d'état
  • Choix de la structure d'un régulateur
  • Comportement aux perturbations et coefficient de régulation
  • Architecture de boucles de régulation
  • Régulateurs hydrauliques, mécaniques et électriques
  • Régulateurs analogiques et numériques
  • Critères de choix des régulateurs

Vannes et systèmes de mesure :

  • Désignation, symbole et mode de fonctionnement de distributeurs continus
  • Caractéristiques stationnaires et comportement dynamique de distributeurs continus
  • Mission, forme et mode de fonctionnement d'un régulateur de pression
  • Régulation de pression par distributeur
  • Mode de fonctionnement et interface d'un système de mesure

 

N‘oubliez pas de commander :

Livre d'exercices

Les principaux fondements de la technique de régulation analogique sont enseignés à l'appui de 20 exercices : régulation de pression et de position par régulateur PID, régulation de position par régulateur d'état. Le vérin de freinage non fourni pour l'actionneur linéaire (réf. 152295), trois tuyaux supplémentaires avec raccords rapides ainsi qu'un robinet d'arrêt (réf. 152844) sont nécessaires pour réaliser l'exercice complémentaire 21 de régulation de position avec grandeurs perturbatrices et charge active.

Le livre d‘exercices comprend :

  • Corrigés types
  • Indications didactiques
  • Fiches de travail pour l'étudiant

Supports complémentaires

  • Conception et simulation avec FluidSIM®
  • Mesure et régulation avec FluidLab®
  • WBT Hydraulique
  • WBT Électrohydraulique
  • WBT Commande et régulation
  • Manuel Hydraulique proportionnelle, initiation
  • Série de posters Hydraulique

 

Recommandations pour les accessoires, les médias et les extensions

 

Les principaux composants en un coup d‘oeil

 

Commande par téléphone
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