Programmation API selon CEI 61131: Cours en ligne

Programmation API selon CEI 61131: Cours en ligne

Les automates programmables industriels jouent un rôle central dans l'automatisation. Ces appareils sont utilisés pour la commande de machines et d'installations.

Le programme d'un automate programmable industriel s'adapte de manière flexible à tous les travaux pratiques. Pour la création du programme de commande conforme aux normes, différents langages de programmation sont disponibles, tous étant basés sur la norme internationale CEI 61131.

Ce tutoriel donne la possibilité de se familiariser avec cinq langages de programmation avec cinq schémas fonctionnels, schéma à relais, listes d'instructions, langages séquentiels et textes structurés. Les langages de programmation sont présentés étape par étape à l'aide de nombreux exemples axés sur la pratique.

Contenu :

  • Automates programmables
  • Organisation du projet
  • Langages de programmation selon CEI 61131
  • Langages de programmation orientés sur les liaisons
  • Langage séquentiel (GRAFCET) GFC
  • Texte structuré
  • Projet programmation de séquences

Le tutoriel permet aux débutants de s'initier de manière idéale à la programmation conforme à la CEI.

Il s'adresse non seulement aux apprentis et étudiants, mais aussi aux ouvriers qualifiés, techniciens et ingénieurs qui n'ont programmé à ce jour qu'en langage clair (LIST), schéma à contacts (CONT) ou diagramme fonctionnel (LOG). Les programmes plus élaborés conformes à CEI offrent une multitude d'avantages à découvrir et à utiliser.

Table des matières :

Automates programmables

  • Utilisation d'automates programmables industriels (API)
  • Avantages d'un API par rapport à un automate programmable par câblage (APC)
  • Structure de principe d'un API
  • Mode de fonctionnement d'un API
  • Précisions et contexte de la norme CEI 61131
  • Familiarisation avec l'environnement de programmation CoDeSys

Organisation du projet

  • Familiarisation avec la station « Distribution »
  • Configuration matérielle
  • Modules comme éléments centraux d'un programme de commande
  • Types de modules
  • Tâches et programme principal
  • Variables comme identificateurs symboliques
  • Types de données
  • Déclaration de variables à l'exemple de la station « Distribution »

Langages de programmation selon CEI 61131

  • Fonctions de base
  • Langages de programmation orientés vers le couplage
  • logigramme
  • Schéma à contacts
  • Liste d'instructions STL
  • Texte structuré
  • Langage séquentiel (GRAFCET) GFC

Langages de programmation orientés vers les liaisons
Fonction mémoire réalisée dans :

  • le langage par blocs fonctionnels
  • dans le schéma à contacts
  • dans la liste d'instructions

Langage séquentiel (GRAFCET) GFC

  • Création d'un plan GRAFCET
  • Réalisation de l'automate dans le langage séquentiel sur la base du plan GRAFCET

texte structuré

  • Instructions de sélection IF … THEN … ELSE
  • Programmation d'un bloc fonctionnel
  • Intégration du bloc fonctionnel dans un programme existant

Projet programmation de séquences

  • Réalisation d'une exécution complète de la station « Distribution » avec déclaration de variables et conversion du programme automatique
  • Couplage du programme Reset
  • Communication de différents programmes à l'aide de variables
  • Méthode de travail et utilisation du bloc fonctionnel Trigger
  • Organisation de plusieurs programmes avec une configuration des tâches simple.

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