Motores

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Función

Robotino® dispone de tres motores. Cada uno está a cargo del accionamiento de una de las tres ruedas omnidireccionales. Cada motor cuenta con un encoder incremental para medir las revoluciones del motor.

















Configuración

A través de la interfaz de conexión a la web es posible configurar la velocidad y la aceleración máximas de los motores.


Montaje y conexión

Los motores están conectados las salidas de la unidad de electrónica funcional.


Programación

La regulación de los motores está a cargo del microcontrolador. Se define un valor nominal de la velocidad de giro de los motores. Dicho valor se expresa en los lenguajes de programación correspondientes y se incluye en los programas de los sistemas.


Documentación técnica

Descripción técnica