Encoder incremental

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Función

Cada uno de los motores de Robotino® está provisto de un encoder incremental. Recurriendo a los valores del encoder incremental, el regulador del motor puede comparar las revoluciones nominales con las revoluciones reales del motor y realizar los ajustes necesarios. Además, los valores de los encoder incrementales se aprovechan para determinar la posición del sistema móvil.















Montaje y conexión

Los encoder incrementales está conectados a las entradas de encoder de la placa de circuitos impresos de la electrónica funcional que se encuentran directamente junto a ellos.


Documentación técnica

 Los encoder incrementales tipo RE 30-2-500 son de la empresa Dunkermotoren.

Descripción técnica