Sensores ópticos

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Función

Con los sensores ópticos (sensores de reflexión directa) es posible detectar superficies de formas y colores diferentes debido a la variación del grado de reflexión. Los sensores pueden utilizarse para que Robotino® avance a lo largo de un trazado definido, o bien para que se detenga con precisión en un determinado lugar.






Montaje y conexión

La instalación de los sensores ópticos está descrita en el manual:

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Programación

Las señales de los sensores ópticos se evalúan a través de una entrada digital de la interfaz de E/S.


Tecnología

A la unidad de fibra óptica del sensor óptico se conectan conductores de luz flexibles. La unidad de fibra óptica funciona con luz roja visible. Se detecta la luz reflejada. El grado de reflexión varía según las características de la superficie y el color del objeto. Sin embargo, el sistema no es capaz de comprobar cambios graduales de la luz reflejada.

Documentación técnica

Robotino® se entrega con dos sensores ópticos tipo SOEG-L-Q30-P-A-K-2L (conductor de fibra óptica) de la marca Festo.

Datenblatt
Bedienungsanleitung