Interfaz E/S

 robotinoiointerface.png

Función

Recurriendo a la interfaz E/S de Robotino® es posible conectar ampliaciones como, por ejemplo, sensores y actuadores. La interfaz ofrece entradas/salidas analógicas, entradas analógicas y salidas de relés, así como conexiones para la alimentación de tensión.

 










 

 

 






Montaje y conexión

La interfaz E/S se encuentra directamente en la placa de circuitos impresos de la unidad de control.


robotinoioconnector.png


Disponibilidad de las siguientes conexiones:

 Conexión

 Tipo

DI1 ... DI8

Entradas digitales, 24 V, protección contra sobrecargas

DQ1 ... DQ8

Salidas digitales, 24 V, anticortocircuitaje, máx. 1 A

AI1 ... AI8

Entradas analógicas, 0 - 10 V, 50 Hz

NO1 ... NC2 

Relé, 24 V

 +/-

Alimentación de tensión, 24 V, máx. 3 A en total