El conjunto completo (Robotino® hasta 2013)

El conjunto completo (Robotino® hasta 2013)

¡Novedad!
Un Robotino® aún más accesible

  • Rápido acceso a los datos de regulación del motor
  • Regulación de hardware en bucle
  • Acceso directo a los microcontroladores

Construcción robusta
Los tres grupos de accionamiento del sistema Robotino® están integrados en un estable chasis de acero inoxidable realizado mediante soldadura láser. El chasis está protegido contra colisiones por una regleta protectora de goma con sensor de conmutación integrado. Numerosos componentes adicionales como los sensores o los dispositivos de manejo se pueden fijar a una plataforma con taladros roscados ya previstos.

El accionamiento omnidireccional permite al Robotino® maniobrar ágilmente en todas las direcciones (hacia delante, hacia atrás, hacia un lado y girando sobre sí mismo). El uso de tres robustos motores DC industriales con transmisores giratorios ópticos con una resolución de 2048 incrementos por giro y engranajes con una reducción de 1:16, le permiten alcanzar velocidades de hasta 10 km/h.

Todo a la vista
En el chasis hay nueve sensores de distancia infrarrojos. Adicionalmente están disponibles un sensor inductivo analógico y dos sensores ópticos que permiten al sistema Robotino®, por ejemplo, detectar y hacer el seguimiento de tramos de recorrido predefinidos que estén marcados en color o mediante una banda de aluminio.

El sistema Robotino® se suministra con una cámara web en color con opción de compresión jpeg. La imagen comprimida de la cámara web puede transmitirse a un PC externo a través de la red WLAN para que su imagen sea procesada por Robotino® View o bien para servir como imagen de la cámara en tiempo real. De este modo, Robotino® no sólo es capaz de encontrar una aguja en un pajar, sino que además percibe con gran nitidez todo lo que sucede a su alrededor.

Uso ininterrumpido
La alimentación de tensión se realiza por medio de dos acumuladores estancos de plomo-gelde 12 V que permiten un tiempo de funcionamiento de hasta dos horas. Para disfrutar de un entretenimiento didáctico sin pausa, en el volumen de suministro ya se incluye otro juego de acumuladores estancos. El sistema se desconecta automáticamente justo a tiempo, cuando el nivel de carga es demasiado bajo.

En el volumen de suministro se incluye un cargador y un dispositivo de apoyo que permite un aprovechamiento de Robotino® incluso durante el tiempo de carga, pudiendo realizarse entonces experimentos sobre la técnica eléctrica de accionamiento y de regulación.

Por encargo también se puede suministrar una estación de carga que permite la alimentación autónoma de Robotino® con la tensión necesaria.

Acceso directo

Con el teclado de lámina integrado en la carcasa del sistema de control se puede controlar Robotino® incluso sin WLAN.

  • Inicio del proceso de arranque para el ordenador de control
  • Selección de idioma (de, en, es, fr)
  • Informaciones de estado
  • Indicación de estado de los acumuladores estancos
  • Configuración de la conexión en red
  • Selección de programas Demo autónomos
  • Arranque de programas autónomos específicos del usuario

Entorno de programación abierto
El corazón del mando PC 104 es el sistema operativo de tiempo real Linux, instalado en una tarjeta CF de 1 GB. Mediante una interfaz serie, este sistema se comunica con la nueva placa de control EA09 para evaluar los datos de los sensores y activar las unidades de accionamiento de Robotino ®. Se puede comunicar de forma directa con un programa Linux en el PC 104 o a través de W-LAN con Robotino® View u otra aplicación de PC externa:

  • API con biblioteca para programar con .Net, C++, C, C# y JAVA.
  • Numerosos programas de ejemplo muestran la aplicación del API.
  • Interfaz MatLab y LabView.
  • Actualización en línea del sistema operativo Robotino® vía W-LAN.
  • Descarga de programas Robotino® View 2 en el PC 104.
  • Depuración en línea vía W-LAN de programas Robotino® View 2 del PC 104 en el Windows PC.
  • Comunicación de datos vía W-LAN entre la aplicación Robotino® View 2 en Windows PC y un programa Robotino® View 2 en el mando Robotino®.

Placa de control EA09
La placa de control EA09 le permite iniciarse profesionalmente en las técnicas de regulación de motores eléctricos. Esta placa sustituye a la pletina EA estándar utilizada en la primera versión de Robotino®.

El núcleo de esta placa es un microcontrolador de 32 bits que genera directamente las señales de modulación por ancho de pulsos necesarias para activar cuatro motores eléctricos de corriente continua. Por motivos de compatibilidad, la comunicación con el PC 104 se realiza mediante la misma interfaz serie que en la primera versión de Robotino®.

Para leer los valores de codificador de los motores, se utiliza un FPGA. Eso permite calcular directamente en el microcontrolador, p. ej. los datos de odometría y, en su caso, los datos de corrección adicionales dependientes de los sensores. Con ello se logra una considerable mejora de la precisión.

Posibilidades de ampliación
La placa de control incluye las siguientes conexiones adicionales para poder efectuar ampliaciones posteriormente:

  • 8 entradas analógicas de 0 – 10 V, 50 Hz
  • 8 entradas y salidas digitales (de 24 V, a prueba de cortocircuitos y con protección contra sobrecarga)
  • 2 relés para actuadores adicionales

Programación del microcontrolador
El microcontrolador es accesible desde fuera y puede utilizarse directamente para programar aplicaciones propias. El firmware del microcontrolador puede actualizarse a través del sistema operativo Robotino®.

Técnica de regulación
La placa de control EA09 ha sido equipada con una tarjeta de interfaz que proporciona cuatro interfaces Ethernet, una de las cuales conecta directamente con el exterior. Con el software de pantalla EA09View, usted puede explorar y visualizar, con una frecuencia de 1 KHz, los datos de los reguladores de motor (valores nominales y reales, valores de tensión y de corriente) y así analizar en detalle la parametrización de los reguladores PID de los motores.

Hardware en bucle
Si por ejemplo usted crea en MatLab su propio regulador de motor, podrá controlar y regular los motores de Robotino® con este regulador de software a través de la interfaz Ethernet. El API de MatLab necesario para la comunicación con la placa de control EA09 está incluido.

El paquete listo para el arranque inmediato

En el volumen de suministro se incluyen:

  • Robotino®
  • Systainer
  • Software
  • Juego de acumuladores estancos
  • Cargador

Ampliaciones y accesorios por encargo.

El sistema de aprendizaje completo consta de:

Robot móvil
con un chasis de acero inoxidable circular y tres unidades de accionamiento omnidireccionales.

  • Diámetro: 370 mm
  • Altura, incl. carcasa: 210 mm
  • Peso total: aprox. 11 kg

Chasis con:

  • Regleta protectora de goma con sensor de protección de colisiones integrado
  • 9 sensores de distancia infrarrojos analógicos
  • Sensor inductivo analógico
  • 2 sensores ópticos digitales
  • Cámara web en color con interface USB y compresión jpeg

Control: 
Embedded PC 104 plus con procesador AMD LX800 (500 MHz), sistema operativo Ubuntu Linux y numerosas interfaces de comunicación:

  • Ethernet, 2 x USB y conexión VGA
  • Wireless LAN Access Point de gran capacidad provisto de antena según 802.11g y 802.11b. Conmutable al modo Client. Opcionalmente con codificación WPA2.

Placa de control EA09 con microcontrolador LPC2377 de 32 bits:

  • Activación de cuatro motores de corriente continua
  • FPGA (Xilinx Spartan3) para una rápida lectura de los datos de los sensores
  • Interfaz Ethernet para acceso externo directo a la regulación del motor
  • Dos conectores E/S de 20 contactos para la integración de otros componentes eléctricos

Software Robotino® View 2, requisitos del sistema:

  • PC con Win 2000/XP SP2/VISTA/Windows 7

Accesorios recomendados

  • Robotino® SIM Professional
  • Robotino® SIM

Solicite también

Robotino® documentación del curso

 

Recomendaciónes para accesorios, medios y extensiónes

 

Teléfono de atención al cliente:
Deutschland +49/(0)711/3467-0