Escáner láser

Escáner láser

El escáner láser para Robotino permite la creación de mapas, la localización y la navegación, además de la detección de obstáculos mediante la captura digital de objetos en un plano. A fin de evitar colisiones, el escáner láser 2D Hokuyo URG-04LX-UG01 se puede montar tanto encima de la unidad de mando (para una visión omnidireccional) como en el compartimento de carga Robotino. La conexión a la unidad de mando se realiza a través de una interfaz USB que también se encarga de suministrar corriente.

El escáner láser está completamente integrado en la arquitectura de software de Robotino. Tanto Robotino View como los programas de mando de creación propia pueden acceder a los valores de medición del escáner láser.

Resumen de los detalles técnicos más importantes:

  • Rango de medición: 20 – 5600 mm
  • Rango angular: 240°
  • Resolución: 1 mm
  • Precisión: ±30 mm o ±3% a partir de 1000 mm de separación respecto a un objeto
  • Frecuencia de barrido: 10 Hz
  • Consumo de potencia: 2,4 W
  • Peso: 160 g
  • Conexión mediante interfaz USB

 

Tipo

 

Teléfono de atención al cliente:
Deutschland +49/(0)711/3467-0