Estación de Manipulación MPS®, eléctrica: Sistema de manipulación eléctrico con ejes lineales

Estación de Manipulación MPS®, eléctrica: Sistema de manipulación eléctrico con ejes lineales

La estación de Manipulación MPS® C se ocupa, entre otras cosas, del reconocimiento y la manipulación de las piezas para salvar las diferencias de altura en el proceso de producción. El enfoque está en los ejes lineales eléctricos y su control.

La estación accionada de forma eléctrica dispone de un manipulador de dos ejes flexible. Un sensor de reflexión óptico detecta las piezas en el módulo de recepción. El manipulador recoge las piezas en este punto con ayuda de unas pinzas neumáticas. En la pinza se monta un sensor óptico que puede distinguir entre las piezas de trabajo "negras" y "no negras". Dependiendo de estos criterios, las piezas de trabajo se colocan en diferentes planos inclinados. En combinación con otras estaciones se pueden definir otros criterios de clasificación. Las piezas también pueden depositarse en una estación posterior.

La estación utiliza componentes industriales de manipulación. El eje lineal eléctrico con motor de corriente continua puede posicionarse muy rápidamente, incluso en posiciones intermedias. Un cilindro plano lineal con detección de la posición final se utiliza a modo de cilindro elevador para el eje Z. El cilindro elevador dispone de unas pinzas lineales neumáticas modernas. El sensor óptico integrado en las mordazas detecta las piezas.

El módulo PicAlfa, eléctrico, utilizado para la manipulación, sirve para el ajuste flexible de la longitud de la carrera, la inclinación de los ejes, la disposición de los detectores de final de carrera y la posición de montaje. Esto permite que la estación se adapte a una amplia gama de tareas de manipulación sin elementos adicionales. Esto ofrece posibilidades también para los usuarios avanzados.

El terminal de válvulas del módulo PicAlfa, eléctrico, está equipado con dos válvulas monoestables libres. Esto permite realizar ampliaciones de la forma más fácil, p. ej., la ampliación con un almacén apilador.

Objetivos didácticos

  • Aprender el funcionamiento y la programación de un actuador lineal eléctrico para la manipulación
  • Control del cilindro y la pinza neumática
  • Posicionamiento de los ejes lineales mediante sensores de proximidad magnéticos
  • Detección de las piezas por sus propiedades reflectantes mediante sensores de reflexión directa
  •  Aprender el funcionamiento de los componentes multipolo para la distribución de señales

Ventajas

  • Gracias a la marcada modularidad la estación se puede utilizar para proyectos diferentes.
  • En instalaciones, la estación puede utilizarse tanto individualmente como en combinación con otras estaciones en distintos puntos del proceso.
  • La estación cubre los siguientes campos temáticos: sistemas de manipulación neumática y eléctrica, especialmente ejes lineales eléctricos.
  • Superar las diferencias de altura variable en los procesos de producción a través de ejes lineales de inclinación ajustable.

Especificaciones técnicas

  • Presión de funcionamiento de 400 kPa (4 bar)
  • Fuente de alimentación 24 V DC
  • 8 entradas digitales
  • 7 salidas digitales

Medios didácticos recomendados

  • Curso virtual: motor de corriente continua
  • Curso virtual: Ingeniería de seguridad
  • Curso virtual: Electroneumática
  • Mechatronics Assistant
  • Programa de construcción y simulación FluidSIM® Neumática
  • Manual de estudio sobre los controles lógicos programables, nivel básico

Tipo

 

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