Boci boci tarka Festo szervomotorral

A paksi Energetikai Szki. elektronika szakos tanulói Festo termékek felhasználásával készített zenegépe.


"A berendezés egy CMMP szervomotor vezérlésre épült. A pneumatikus elemeket 2db 5/2-es szelep működteti. A központi vezérlő egy általunk fejlesztett vezérlő egység, melynek az alapja egy ATmega 16-os AVR mikrokontroller. Rendelkezik nyolc bemeneti egységgel, és tizenkettő kimeneti egységgel, plusz hozzá van konfigurálva egy 2*16 soros EA DOG-M karakteres LCD kijelző. Nyolc kimenet nyolc bit formájában vezérli a szervomotor vezérlőt. Az alsó 4 bit a lépések számát, a felső 4 bit pedig az engedélyező és az utasítást adó biteket vezérlik. Az állványra felszereltünk egy játék hangszert, melynek a billentyű pozícióit eltároltuk. A program lépésekben hajtja végre az utasításokat, melyben programozva van a billentyűpozíciók száma és sorrendje. A pozíciószámokhoz hozzá van rendelve a beállító munkahenger állása, mely a fekete és fehér billentyűk helyzetét határozza meg. Ezek az adatok alapján a berendezés bármilyen dallamot képes lejátszani."

Köszönjük Manzinger József tanár úr (Energetikai Szakközépiskola, Paks) közreműködését.

A videót itt nézheti meg.

 

Vissza