Cellule robotisée avec vision – Robotique et traitement d'image

Cellule robotisée avec vision – Robotique et traitement d'image

Fonction
La Robot Vision Cell offre l'environnement optimal de formation à la robotique et au traitement d'image. La disposition claire des palettes permet de travailler aisément et efficacement avec la cellule. Celle-ci permet d'assurer différentes missions, telles que palettisation, assemblage ou soudage (simulé).

Présentation
La cellule robotisée est livrée complète sur une plaque profilée en aluminium. Le contrôleur du robot est clairement logé dans le châssis. La station est équipée d'un interrupteur général et d'un panneau de commande additionnel. Le concept de sécurité mis en œuvre comprend des portes à contact de sécurité et un bouton coup-de-poing d'arrêt d'urgence.

Options robot
La cellule peut être équipée de différents systèmes robotiques, tels que Mitsubishi RV-2FB ou KUKA KR5sixx.

Robot Vision Cell RV-2FB
(avec châssis, capot de sécurité, système de caméra et système robotique Mitsubishi RV-2FB)

Robot Vision Cell KR5sixx
(avec châssis, capot de sécurité, système de caméra et système robotique KUKA KR5sixx)

Contenus de formation pour travail en projets

Mécanique :

  • Architecture mécanique d’une station

Capteurs :

  • Mode de fonctionnement et domaines d'utilisation de capteurs optiques

Traitement d'image :

  • Mode de fonctionnement et domaines d'utilisation de systèmes de caméra industriels
  • Identification d’un objet
  • Position et orientation
  • Communication avec des commandes de niveau supérieur

Sécurité :

  • Mode de fonctionnement et domaines d'utilisation d'interrupteurs de sécurité
  • Architecture de montages de sécurité

Robotique :

  • Domaines d'utilisation de robots industriels
  • Terminologie de la robotique
  • Apprentissage de robots dans différents systèmes de coordonnées
  • Déplacement de robots dans le système de coordonnées d'objets

Supports recommandés

CIROS®

d900114c.jpg

Cours en ligne Vision industrielle

d900114c.jpg

Cours en ligne Technique de sécurité

d900116c.jpg

Type