Station de manipulation MPS®, électrique : Technique de manipulation électrique avec des axes linéaires

Station de manipulation MPS®, électrique : Technique de manipulation électrique avec des axes linéaires

La station de manipulation MPS® C sert, entre autres choses, à la détection et à la manipulation de pièces d'usinage pour combler les différences de hauteur dans le processus de production. Les axes linéaires électriques et leur commande se trouvent au centre.

La station à actionneur électrique est équipée d'un système de manipulation flexible à deux axes. Un capteur optique à réflexion détecte les pièces à usiner dans l’unité de réception. Le système de manipulation y prélève les pièces à usiner à l'aide d'une pince pneumatique. La pince est dotée d'un capteur optique qui distingue les pièces « noires » des pièces « non noires ». En fonction de ces critères, les pièces à usiner sont déposées sur des glissières différentes. En combinaison avec d'autres stations, il est possible de définir d'autres critères de tri. Les pièces à usiner peuvent également être transférées vers une station en aval.

La station utilise des composants industriels. L'axe linéaire électrique avec moteur à courant continu permet un positionnement très rapide, y compris sur des positions intermédiaires. Le vérin de levage de l'axe Z est un vérin linéaire plat à détection de fin de course. Le vérin de levage est équipé d'une pince linéaire pneumatique moderne. Le capteur optique intégré dans la mâchoire de la pince détecte les pièces à usiner.

Le module PicAlfa, électrique, utilisé pour la manipulation, permet le réglage flexible de la course, de l'inclinaison des axes, de la disposition des capteurs de fin de course et de la position de montage. La station peut ainsi s'adapter aux missions de manipulation les plus diverses sans éléments supplémentaires. Cela offre également des possibilités pour les utilisateurs avancés.

Le terminal de distributeurs situé dans le module PicAlfa, électrique, est équipé de deux distributeurs monostables libres. Cela offre la possibilité de réaliser des extensions simples, p. ex. l'extension à un magasin à empilage.

Objectifs

  • Apprentissage et programmation d'un actionneur linéaire électrique pour la manipulation
  • Commande du vérin pneumatique et de la pince
  • Positionnement des axes linéaires à l'aide de capteurs de proximité magnétiques
  • Détection de pièces à usiner par leurs propriétés de réflexion à l'aide de détecteurs à réflexion
  • Familiarisation avec les composants multipôles pour la répartition des signaux

Avantages

  • La grande modularité permet d'utiliser la station dans le cadre de divers projets.
  • Dans des installations, la station peut être insérée à plusieurs endroits du processus, de manière individuelle mais aussi en combinaison avec d'autres stations.
  • Cette station concerne les domaines thématiques suivants : technique de manipulation électrique et pneumatique, axes linéaires électriques spéciaux.
  • Comblement des différences de hauteur dans les processus de production par des axes linéaires réglables en inclinaison.

Caractéristiques techniques

  • Pression de service 400 kPa (4 bar)
  • Alimentation électrique 24 V DC
  • 8 entrées numériques
  • 7 sorties numériques

Type