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Multiplicador de velocidad (representación simplificada)
Unidad de bomba/motor hidráulico reversible con dos sentidos de caudal y volumen desplazado variable, tubería de aceite de fuga externa y dos sentidos de giro
Actuador giratorio/unidad giratoria con ángulo de giro limitado y dos sentidos de giro
Bomba hidráulica con volumen desplazado constante
Bomba hidráulica y motor eléctrico con eje de acoplamiento
Bomba volumétrica variable hidráulica con sentido de caudal desplazado variable de igual sentido de giro
Motor hidráulico con volumen desplazado/absorbido constante y dos sentidos de giro
Motor eléctrico
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