CIROS® Studio: creación de entornos virtuales de aprendizaje

CIROS® Studio: creación de entornos virtuales de aprendizaje

CIROS® Studio es la herramienta de trabajo profesional para crear modelos de simulación. La potente plataforma de desarrollo para uso industrial unifica simulación, modelización y programación en una interfaz común.

Modelado en 3D con filtro de importación estandarizado para sistemas CAD externos:

  • Filtro de importación para STEP, IGES, VRML y STL
  • Funciones básicas CAD
  • Definición de sistemas de coordenadas locales (Master Frames) para un sencillo posicionamiento relativo de objetos
  • Modelado mediante parametrización de la geometría, la cinemática, las características físicas y de los materiales
  • Librerías de sistemas robotizados industriales y numerosos componentes de automatización
  • Biblioteca con mecanismos de alto rendimiento utilizados en la automatización
  • Filtro de importación para DXF, STEP, IGES, VRML y STL

Simulación 3D en tiempo real, incluyendo la simulación de: efectos físicos, operaciones de transporte, conexiones de tubos flexibles, cadenas de arrastre, errores y sensores. Todos los objetos 3D se controlan desde controles virtuales integrados a través de interfaces mecánicas o eléctricas. De esta manera se realizan experimentos y análisis realistas:

  • La simulación del transporte es una ampliación de gran capacidad del núcleo de simulación 3D, que se emplea para diseñar de forma flexible procesos de transporte de todo tipo.
  • Detección de colisiones mediante cambio de color o mensaje de advertencia con o sin confirmación. Sencilla selección de los objetos cuya colisión debe comprobarse.
  • Simulación de sensores: se representan casi todos los sensores con sus propiedades físicas, desde el sensor inductivo hasta la cámara.
  • Simulación de fallos: creación de escenarios de fallo propicios al aprendizaje, para la solución y corrección estratégica de errores de funcionamiento.
  • Multitarea de controles virtuales: los modelos de procesamiento pueden controlarse simultáneamente por medio de robots o PLC.
  • Cliente OPC con menú de configuración para comunicarse con un sinfín de servidores OPC afin de conectar un sinnúmero de PLC.

Programación de robots, compatible con distintos lenguajes de programación:

  • IRL (DIN 66312)
  • Movemaster Command, MELFA BASIC III, IV y V para robots Mitsubishi
  • KRL para robots KUKA
  • RAPID para robots ABB
  • V+ para robots Adept y Stäubli
  • Asistente de programación con comprobación de sintaxis y editor de programación con destacado de sintaxis
  • RCI Explorer para robots Mitsubishi: interfaz de alto rendimiento para los controles de robots Mitsubishi a través de Ethernet TCP/IP, USB o interfaz serie. Con un cómodo editor de programas, descarga y subida de programas, visualización en línea de datos del sistema del robot, seguimiento del programa en modo de pasos individuales y en modo automático, y copia de seguridad de proyectos.

También se incluye una persona ­virtual con 30 grados de libertad de movimiento controlables de forma independiente, así como la simulación de la plataforma de robot móvil Robotino.

Requisitos del sistema:

  • Intel Core i5 (7.ª generación o comparable)
  • 8 Gb de memoria RAM, 200 Gb HDD/SSD (o superior)
  • Windows 10 1709 de 64 bits o superior
  • Intel HD 530 o superior para la representación de modelos pequeños como, por ejemplo, la Estación de Robot MPS
  • Para los modelos grandes y la representación en Virtual Reality se recomienda una NVIDIA GeForce GTX 1070 o superior
  • CIROS® recomienda la utilización de auriculares de realidad virtual HTC VIVE (probados)
  • CIROS® es compatible con OpenVR. La utilización de Virtual Reality requiere una cuenta gratuita de Steam

 

Tipo