Estación Pick&Place MPS D: técnica de vacío en procesos de manipulación

Estación Pick&Place MPS D: técnica de vacío en procesos de manipulación

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La Estación Pick&Place MPS D trata, entre otros, los fundamentos y la aplicación de la técnica de vacío en un proceso automatizado. Una pinza neumática y el Módulo transportador se encargan del transporte de piezas.

La estación cuenta con un Módulo Pick&Place de dos ejes y con un Módulo transportador. Los sensores ópticos, los sensores de reflexión directa o las barreras de luz detectan el cuerpo de las piezas depositadas en la cinta. La cinta transporta la pieza hasta la unidad separadora de piezas eléctrica. El Módulo Pick&Place recoge un inserto de pieza del plano inclinado de material y lo coloca en el cuerpo de la pieza. La unidad separadora de piezas libera la pieza completa (cuerpo e inserto). El Módulo transportador transporta la pieza hasta la posición final.

Con la Estación Pick&Place MPS D se pueden llevar a cabo distintas tareas de manipulación:

  • Suministrar piezas (cuerpo o cuerpo básico)
  • Separar piezas (cuerpo o cuerpo básico)

Además, también se pueden resolver tareas de manipulación individuales. Las unidades de carro de Festo utilizadas permiten topes y amortiguadores variables, así como fijaciones ajustables en todas las direcciones.

En resumen, la Estación MPS muestra los componentes esenciales de una aplicación de vacío: el generador de vacío, el presostato, el filtro de vacío y la ventosa son perfectamente compatibles entre sí.

Ventajas

  • Su marcada modularidad permite utilizar la estación de forma flexible para proyectos diferentes.
  • La estación puede utilizarse individualmente o en combinación con otras estaciones en distintos puntos de un sistema o de un proceso.
  • Con ayuda de esta estación, los alumnos adquieren los conocimientos básicos sobre la técnica de vacío y la neumática en un proceso automatizado.

Objetivos didácticos

  • Conocer las distintas funciones de la EstaciónPick&Place MPS D
  • Introducción a los procesos de manipulación habituales
  • Conocer los principales componentes de un sistema mecatrónico
  • Adquirir conocimientos fundamentales sobre la técnica de vacío y las pinzas neumáticas
  • Adquirir conocimientos básicos de programación de PLC
  • Introducción a las unidades de control neumáticas
  • Introducción a la función y el uso de sensores y actuadores
  • Control de un motor de corriente continua a través de microcontroladores
  • Preparar y poner en marcha un sistema mecatrónico

Especificaciones técnicas

  • Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar)
  • Alimentación eléctrica: 24 V DC
  • Tamaño de la pieza cuadrada/redonda: máximo 40 mm
  • 7 sensores digitales
  • 6 actuadores digitales

 

Recomendaciónes para accesorios, medios y extensiónes

 

Los componentes más importantes en conjunto