Robot Vision Cell: Tendencias de robótica en el punto de mira

Robot Vision Cell: Tendencias de robótica en el punto de mira

Robots con contacto visual

En las ferias más importantes de sistemas de manipulación o en los catálogos de los líderes del mercado llama la atención que, sin cámara, una célula robotizada moderna no tiene utilidad alguna para la fabricación del mañana. La cámara es condición indispensable para una forma de trabajo elemental del futuro, es decir, la colaboración entre hombre y robot.

En este sentido, Robot Vision Cell representa un entorno de aprendizaje innovador para la formación moderna en robótica. Esta célula permite estudiar el potencial de las aplicaciones con robots actuales y las tendencias de aplicaciones futuras de forma realista y clara.

 

d0417a__0311.jpg

Prioridad 1: seguridad
Los robots son rápidos, potentes y dinámicos. Por esta razón, los cerramientos de seguridad sirven para proteger el personal de servicio y mantenimiento.

La seguridad debe tener la prioridad máxima en la formación y debe estar siempre presente en el contenido. Por lo tanto, es lógico que hayamos alojado la Robot Vision Cell en un cerramiento de protección y la hayamos dotado de puertas de seguridad.

 

d0417a__0316.jpg

Simulación de soldadura
La soldadura es un ejemplo típico de aplicación con robots que requiere un control de trayectoria preciso. En la Robot Vision Cell pueden simularse tareas de soldadura por arco con herramientas y piezas perfiladas apropiadas.

 

d0417a__0320.jpg

Paletización y montaje
El montaje rápido y preciso de productos intermedios o finales y la retirada o la alimentación de palets son tareas estándar en la mayoría de aplicaciones con robots. Por esta razón, las piezas a manipular del sistema de producción modular y los palets apropiados forman parte del suministro.

 

d0417a__0319.jpg

Cámara de ejecución industrial
La cámara industrial se comunica a través de Ethernet directamente con el control de robot, lo que permite una integración sencilla en los procesos para detectar posiciones y colores, comprobar medidas o controlar procesos de montaje.

 

d0417a__0317c.jpg

Unidad de calibración y de iluminación transmitida
La unidad de calibración y de iluminación transmitida presta asistencia adicional a la cámara en la tareas de aseguramiento de calidad. Por ejemplo, aumenta la precisión de las posiciones de las herramientas o facilita la detección de las posiciones.

 

Configuración, programación y simulación
¡Ni un sistema de aprendizaje sin el software necesario!

d900154c_2.jpg

La célula se suministra con un software de configuración y de sistema de visión que permite plantear y resolver ejercicios complejos de medición y de control.

d900176.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

Las células en 3D simuladas de CIROS® contribuyen considerablemente a mejorar la eficiencia y la variedad de las clases. Además, la simulación ofrece una gran seguridad para los inicios en la formación en robótica.