Equipo TP 511: Formación básica en Formación básica en Hidráulica de regulación

Equipo TP 511: Formación básica en Formación básica en Hidráulica de regulación

Hidráulica de regulación, Nivel básico

Los circuitos de regulación hidráulicos suelen funcionar con válvulas proporcionales. Una válvula reguladora con electrónica integrada, curva característica lineal (caudal proporcional a la posición del émbolo de maniobra) y sin solapamiento, facilita la puesta en funcionamiento y arroja buenos resultados en el circuito de regulación.

Contenidos didácticos

Circuitos reguladores de posición:

  • Curva característica de un detector de recorrido
  • Curvas características de caudal de una válvula distribuidora continua
  • Unidad de accionamiento lineal como tramo para regular la posición
  • Estructura y puesta en funcionamiento de un circuito regulador de posición
  • Error de seguimiento en el circuito regulador de posición
  • Regulación de posición con tramo de regulación modificado
  • Puesta en funcionamiento de un circuito regulador de posición con magnitudes perturbadoras
  • Características y funciones transitorias de un regulador de estado
  • Parametrización de un regulador de estado

Circuitos reguladores de presión:

  • Curva característica de un sensor de presión
  • Tramo para regular la presión
  • Características de una tarjeta de regulador PID
  • Función transitoria de un regulador proporcional
  • Calidad de regulación de un circuito regulador de presión con regulador proporcional
  • Funciones transitorias de reguladores I y PI
  • Funciones transitorias de reguladores D, PD y PID
  • Parametrización empírica de un regulador PID
  • Parametrización según el método de Ziegler-Nichols
  • Tramo de regulación modificado con magnitudes perturbadoras

Reguladores en hidráulica:

  • Tramos de regulación con y sin compensación
  • Tramos de regulación hidráulicos con tiempo de retardo reducido
  • Tramo de regulación hidráulico de primer, segundo y tercer orden
  • Clasificación de tramos de regulación según su comportamiento de respuesta ante un escalón
  • Punto de funcionamiento dinámico y amplificación de tramo
  • Reguladores discontinuos
  • Diagramas de bloques para reguladores continuos y discontinuos
  • Reguladores P, I, D, PI, PD y PID
  • Reguladores de estado
  • Selección de la estructura del regulador
  • Comportamiento de perturbaciones y factor de regulación
  • Estructura de circuitos de regulación
  • Reguladores hidráulicos, mecánicos y eléctricos
  • Reguladores analógicos y digitales
  • Criterios para la selección de reguladores

Válvulas y sistemas de medición del recorrido:

  • Denominación, símbolos de circuito y funcionamiento de válvulas distribuidoras continuas
  • Curvas características fijas y comportamiento dinámico de válvulas distribuidoras continuas
  • Tarea, diseño y funcionamiento de un regulador de presión
  • Regulación de la presión con una válvula distribuidora
  • Funcionamiento e interfaz de un sistema de medición del recorrido

 

 

Solicite también:

Manual de trabajo

En el marco de 20 ejercicios se transmiten las bases teóricas principales de la técnica de regulación analógica: regulación de la presión y de la posición con regulador PID, y regulación de posición con regulador de estado. Para el ejercicio suplementario 21 de regulación de posición con magnitudes perturbadoras y carga activa, se necesitan el cilindro de freno para el actuador lineal (n.º de art. 152295) que no está incluido en el suministro, tres tuberías flexibles adicionales con acoplamiento rápido, así como una válvula de cierre (n.º art. 152844).

El manual incluye:

  • Soluciones modelo
  • Indicaciones didácticas
  • Hojas de trabajo para los alumnos

Material complementario

  • Diseño y simulación con FluidSIM®
  • Medición y regulación con FluidLab®
  • WBT hidráulica
  • WBT electrohidráulica
  • WBT control y regulación
  • Manual de estudio Hidráulica proporcional, Nivel básico
  • Juego de pósters para hidráulica

 

Recomendaciónes para accesorios, medios y extensiónes

 

Los componentes más importantes en conjunto