Gerätesatz TP 1013: Grundlagen der Regelungstechnik

Gerätesatz TP 1013: Grundlagen der Regelungstechnik

Regelungstechnik einfach und verständlich

Das Trainingspaket Grundlagen der Regelungstechnik bietet einen schnellen und leicht verständlichen Einstieg in die Thematik der Regler und Regelstrecken.

Besonders wichtig sind in diesem Zusammenhang die Grundbegriffe der Regelungstechnik, die Verhaltensweisen verschiedener Regler und die strukturierte Analyse der Anforderungen an Regelstrecken.

In den Projekten werden Mittel und Wege zur Analyse und Lösung von Regelproblemen aufgezeigt und durch Experimente vertieft.

Der Gerätesatz erlaubt den schnellen und flexiblen Aufbau verschiedener Regler und ermöglicht somit die einfache Untersuchung deren Verhaltens im Zusammenspiel mit Regelstrecken unterschiedlicher Ordnung.

Alle Teile des Gerätesatzes sind komplett mit Sicherheitssteckverbindungen ausgestattet. Der im Gerätesatz enthaltene Kombiboard EduTrainer® Digital- und Regelungstechnik stellt die benötigten Versorgungsspannungen für alle Versuche bereit und enthält zudem einen Rechteckgenerator mit sieben unterschiedlichen Ausgangsfrequenzen. Dieser Kombiboard EduTrainer® wird auch im Trainingspaket Digitaltechnik genutzt.

Enthaltene Bauelemente

  • 1x 2 Differenzeingänge mit Subtrahierer
  • 1x P-Glied
  • 1x I-Glied
  • 1x D-Glied
  • 1x Summierer mit einstellbarem Offset
  • 1x Begrenzer mit Pegelanpassung der Ausgangssignale
  • 1x Vergleicher mit Hysterese und Schaltausgang
  • 2x Regelstrecke

Lerninhalte

  • Struktur eines Regelkreises
  • Sprungantwort, dynamisches Verhalten
  • Physikalische Größen normieren
  • Bode-Diagramm
  • Modellierung einer Strecke
  • Rückkopplung und Gegenkopplung
  • Zweipunkt- und Dreipunktregler
  • P-, PI- und PID-Regler
  • Stabiles und instabiles Verhalten
  • Reglerverstärkung
  • Verzögerungsverhalten nach Ziegler und Nichols

 

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Arbeitsbuch

In den Aufgaben des Arbeitsbuches sind konkrete, realitätsnahe Projekte jeweils mit Problemstellung, Randbedingungen und Projektauftrag zu bearbeiten.

Das Arbeitsbuch enthält:

  • Musterlösungen
  • Didaktische Hinweise
  • Multimedia-CD-ROM mit Grafiken
  • Arbeitsblätter für den Lernenden

Die Arbeitsblätter unterstützen den Lernenden in der Informations- und Planungsphase, über die Ausführung bis hin zur Kontrolle und Dokumentation.

Alle Aufgaben verlangen vom Lernenden die eigenständige Durchführung, Bewertung und Dokumentation.

 

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