Logistics Kit

Logistics Kit

Das Logistics Kit besteht aus einem elektrischen Greifer, einem Flachlager mit 2 Lagerreihen, induktivem Sensor und Werkstücksatz.

Der elektrische Greifer ist vollständig in die Plattform von Robotino® integriert, so dass während der Fahrt keine Kollisionen mit dem Greifer überwacht werden müssen. Der Greifer erkennt Werkstücke zwischen den Greiferbacken durch eine integrierte Lichtschranke. Zum Aufnehmen eines Werkstücks von einer Auflagefläche ist ein Schieber integriert, der Robotino® die optimale Position für den Greifprozess signalisiert. Die Endlagen des Greifers werden über die Auswertung des Motorenstroms überprüft.

Die Greiferfunktionalität ist in Robotino® View als Funktionsblock verfügbar (ab Version 1.7).

Lieferumfang

  • Elektrischer Greifer
    Greiferhub: 4 mm
    Maximaler Werkstückdurchmesser: 40 mm
    Maximales Werkstückgewicht: 300 g
    Greifkraft: 140 N
    Schließ-/Öffnungszeit: 2 s
    Betriebsspannung: 24 V DC
    Maximaler Strom: 140 mA
  • Analoger induktiver Sensor zur Montage im Zentrum des Roboterchassis
  • Flachlager mit 2 Lagerreihen, die jeweils 3 Lagerplätze für zylinderförmige Werkstücke mit maximalem Durchmesser 40 mm haben
  • Werkstücksatz
  • Aluminium-Klebeband zur Markierung der Zufahrtswege zum Lager, auf denen sich Robotino® zum Greifen der Werkstücke ausrichten kann

Typ

 

Bestell-Hotline
0800-5600967 Deutschland

 

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