Laserscanner

Laserscanner

Der Laserscanner für Robotino® ermöglicht die Kartenerstellung, Lokalisierung und Navigation sowie Hinderniserkennung durch die digitale Erfassung von Gegenständen in einer Ebene. Der 2D-Laserscanner Hokuyo URG-04LX-UG01 kann zur Kollisionsvermeidung sowohl oberhalb der Steuerungseinheit für einen Rundumblick als auch in der Ladebucht des Robotino® montiert werden. Der Anschluss an die Steuerungseinheit erfolgt über eine USB-Schnittstelle, die auch die Stromversorgung übernimmt.

Der Laserscanner ist vollständig in die Software-Architektur von Robotino® integriert. Sowohl Robotino® View als auch eigenentwickelte Steuerungsprogramme können auf die Messwerte des Laserscanners zugreifen.

Die wichtigsten technischen Details im Überblick:

  • Messbereich 20 – 5600 mm
  • Winkelbereich 240°
  • Auflösung 1 mm
  • Genauigkeit ±30 mm bzw. ±3% ab 1000 mm Entfernung zu einem Objekt
  • Scanfrequenz 10 Hz
  • Leistungsaufnahme 2,4 W
  • Gewicht 160 g
  • Anbindung über USB-Schnittstelle

 

Typ

 

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