Gabelstapler

Gabelstapler

Mit dem flexibel einsetzbaren Gabelstapler fungiert der Robotino® beispielsweise als fahrerloses Transportsystem in einer Produktionsumgebung.

Die Montage erfolgt in der Ladebucht des Robotino® mit dem im Lieferumfang enthaltenen Montagematerial. Die elektrische Anbindung des Gabelstaplers ist über die vorhandene zusätzliche Motorsteuerung möglich. Dabei werden die Spannungsversorgung und der Inkrementalgeber direkt mit der Motorplatine verbunden.

Programmieren Sie die Funktion des Gabelstaplers in Robotino® View oder über die OpenRobotino® Programmierschnittstelle. In Robotino® View setzen Sie mit dem Gerätebaustein "Leistungsausgang" die Achsgeschwindigkeit von -100% bis 100% und lesen mit dem Gerätebaustein "Drehgebereingang" die Achsposition und die Geschwindigkeit der Linearachse aus.

Grundlagen und Details der automatisierten Logistik können mit dieser Erweiterung des Anwendungsspektrums vermittelt werden.

Technische Daten

  • Tragkraft bis 4 kg
  • Maximaler Hub 160 mm
  • 2 Näherungsschalter für Endlagenkontrolle
  • 1 Reflexlichttaster für Palettenkontrolle
  • 2 selbstzentrierende Paletten (im Lieferumfang enthalten)
  • Anbindung über Motorsteuerung und Encodereingang
  • Kompatibel mit Steuerungsboard EA09

 

Typ

 

Bestell-Hotline
0800-5600967 Deutschland

 

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