Elektrischer Greifarm

Elektrischer Greifarm

Der Elektrische Greifarm für Robotino® ist ein dreiachsiger Roboterarm mit Servomotoren, der in die Ladebucht des Robotino® eingesetzt wird. Die mitgelieferte Steuerungsplatine wird an die Spannungsversorgung (24 V) der E/A-Schnittstelle sowie zur Steuerung der Armbewegung über die USB-Schnittstelle angeschlossen. Das Handhabungsgewicht ist auf 200 g begrenzt und der Greiferhub beträgt 30 bis 60 mm, wobei Werkstücke in zwei Positionen gegriffen werden können. Zur Überprüfung der Anwesenheit eines Werkstückes sind die Greiferbacken mit optischen Sensoren ausgestattet.

Die mitgelieferten Greiferbacken ermöglichen die Handhabung der MPS® Werkstücke. Robotino® View unterstützt die Programmierung des Manipulators mit einer Positionsliste und Funktionsbausteinen für das Lesen und Schreiben der Achswerte. Zusätzlich enthält Robotino® SIM Professional ein Simulationsmodell des Elektrischen Greifarms für Robotino®. Der Manipulator kann darüber hinaus über die OpenRobotino API angesteuert werden.

Die wichtigsten technischen Details im Überblick:

  • Tragkraft bis 200 g
  • Greiferhub 30 – 60 mm
  • Zwei Greifpositionen
  • Anwesenheitskontrolle an Greifpositionen durch optische Sensoren
  • Geregelte Servomotoren
  • 24 V DC Spannungsversorgung
  • Anbindung über USB-Schnittstelle

 

Typ

 

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