Kurzbeschreibung und Kombinationsmöglichkeiten der Stationen

Station

 

Funktion

 

Module  


Themen                                              


Benötigte SPS
(Bedienpanel
enthalten)

Verteilen/Band

 

Verteilt und transportiert
die Werkstücke

– Stapelmagazin
– Band

– Elektropneumatik
– Verteilen
– Transportieren

– 16 DIN/16 DOUT

Messen

Misst die Höhe der Werkstücke außerhalb des Prozesses

– Drehhub
– Band

– Qualitätskontrolle
– Analogwert
– Transportieren

– 16 DIN/16 DOUT
– (1IN)

Pick&Place

Transportiert und montiert die Werkstücke

– Pick&Place
– Band

– Vakuum
– Handhaben
– Transportieren

– 16 DIN/16 DOUT
Trennen

Transportiert die Werkstücke in verschiedene Richtungen

– 2x Band

– Werkstück prüfen
– Analogwert
– Transportieren

– 16 DIN/16 DOUT
– (1 IN)

Sortieren

Sortiert die Werkstücke auf drei verschiedenen Schlitten

– Erkennen
– Band

– Sensorik
– Einteilung
– Logistik
– Transportieren

– 16 DIN/16 DOUT

Lagern

Teilt die Werkstücke auf in sechs verschiedene Ebenen mit acht Stellen pro Ebene

– Erkennen
– H-Portal mit Greifer

– Embedded Controller
– Logistik
– Sensorik

– 16 DIN/16 DOUT

Roboter mit Modulen


Montiert einen Zylinder

– Roboter
– Roboterhandling
– Robotermontage  

– Robotik
– Handhaben
– Montieren

Keine SPS
(Robotersteuerung mit RIA-Box)

Programmieren

 

Programmiert den µController

– Band
– Programmieren                                                         

– Bit-Kommunikation
– Embedded Controller
– Programmieren µController

– 16 DIN/16 DOUT

Verpacken

 

Verpackt die Werkstücke

– Band
– Handhaben Stepper 
– Verpacken

– pneumatische Steuerung
– Schrittmotor
– Handhaben

– 24 DIN/24 DOUT
                                                  
   

 StationFolge-
Station
Verteilen/
Band
Pick&Place
Trennen
SortierenMessen
Lagern
Verpacken
Programmieren
Roboter
Handhaben
 Vorgängerstation           
 Verteilen/Band  x x x x x x x x x x
 Pick&Place  x  x x x x x   x
 Trennen  x x x x x x x x x x
 Sortieren           
 Messen  x x x x x x x x x x
 Lagern  x x x x x x x x x 
 Verpacken           
 Programmieren  x  x x x x x x  x
 Roboter  x  x x x x x   x
 Handhaben  x x x  x  x x  x
 

Bei diesen Kombinationsmöglichkeiten ist keine Anpassung der SPS-Beispielprogramme nötig.

Mögliche MPS® Systeme

Stationen

  • Verteilen
  • Sortieren

Themen:

  • Verteilen
  • Transport
  • Erkennen

Stationen

  • Verteilen
  • Messen
  • Montage
  • Sortieren

Themen:

  • Verteilen
  • Transport
  • Erkennen
  • Pick&Place
  • Vakuum
  • Vereinzeln
  • Fügen
  • Messwerterfassung
  • Statistische Messkontrolle
  • Identifizieren von Schlechtteilen

Stationen

  • Verteilen
  • Messen
  • Sortieren

Themen:

  • Verteilen
  • Transport
  • Erkennen
  • Pick&Place
  • Vereinzeln
  • Messwerterfassung
  • Statistische Messkontrolle
  • Identifizieren von Schlechtteilen

Stationen

  • Verteilen
  • Messen
  • Montage
  • Lagern

Themen:

  • Verteilen
  • Transport
  • Erkennen
  • Pick&Place
  • Vakuum
  • Vereinzeln
  • Fügen
  • Messwerterfassung
  • Statistische Messkontrolle
  • Identifizieren von Schlechtteilen
  • Lagertechniken

Stationen

  • Verteilen
  • Roboterstation mit Modulen
  • Sortieren

Themen:

  • Verteilen
  • Transport
  • Erkennen
  • Robotik
  • Vereinzeln
  • Fügen

Stationen

  • Verteilen
  • Trennen mit Pick&Place
  • PG Modul (Fügen)
  • Sortieren und von hinten Verteilen eines µControllers
  • Programmieren

Themen:

  • Verteilen
  • Transport
  • Erkennen
  • Pick&Place
  • Parallelgreifer
  • Fügen
  • Automatisiertes Programmieren