FlexShape Kit für Mitsubishi Roboter

FlexShape Kit für Mitsubishi Roboter

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Das FlexShape Kit eröffnet einen weitreichenden Einstieg in die Bionik. Das patentierte Greifsystem ermöglicht formschlüssiges Greifen durch eine variable Greiffläche für eine Vielzahl von verschiedenen Materialien und Konturen. Das Greifsystem lässt sich ohne Umrüstzeit oder externe Sensorik für verschiedene Werkstücke verwenden. Die Konstruktion orientiert sich an der Natur: Wie die Zunge eines Chamäleons stülpt sich der Greifer um ein Objekt und umschließt dieses für sicheren Halt. Das Montage-Kit enthält alle benötigten Komponenten und eine Einrichtungsanleitung für den Betrieb an einem Controller CR800 und CR750/CR751 mit RV-2FRB, RV-2FB oder RV-2SDB von Mitsubishi Electric®. Sofern alle Anschlussvoraussetzungen gegeben sind, kann das Kit auch mit anderen Robotermodellen verwendet werden. Zusätzlich werden Controller der Generation CR2-B, CR1 unterstützt, sofern die technischen Voraussetzungen erfüllt sind.

Lieferumfang

  • FlexShape Gripper DHEF-20-A mit Adapterflansch und Montagezubehör
  • Proportionalventil zur Einstellung des Betriebsdrucks der Formgreifkappe
  • 5/3-Wegeventil-Baugruppe zur Ansteuerung des Greifers
  • Aufnahme für die zu greifenden Werkstücke
  • Montagezubehör und Werkstücke
  • Inbetriebnahmeanleitung

Technische Daten

  • Betriebsdruck des Antriebs: 600 kPa (6 bar)
  • Greif-Hub: 66 mm
  • Objektgröße für sicheres Greifen: bis ca. 100 mm Greifflächenumfang
  • Betriebsspannung: 24 V DC, 4 A, ≤ 100 W Ausgangsleistung, energiebegrenztes SELV/PELV-Netzgerät (LPS)
  • Eingangsdruck Proportionalventil: 600 – 800 kPa (6 – 8 bar)
  • Sollwertvorgabe des Proportionalventils: 0 – 10 V DC
  • Betriebsdruck der Formgreifkappe: 7 – 10 kPa (0,07 – 0,1 bar)

 

 

Bestell-Hotline
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