Robotino 4 - Elektrisches Greiferpaket

Robotino 4 - Elektrisches Greiferpaket

Neu! 

Zubehörkit zur Installation und Inbetriebnahme eines elektrischen Greifersystems. Das System kann am Robotino ab Generation 3 angebracht werden. Es enthält alle für den Betrieb zwischen aktuellen MPS Stationen erforderlichen Hardwarekomponenten und Beispielprogramme für Robotino.

Im Lieferumfang enthalten sind:

  • Elektrisches Greifer System basierend auf EHPS mit Sensorik Erweiterung (Bestell-Nr. 8125328)
  • LED-Signal für RGB Darstellung von Systemzuständen (Bestell-Nr. 8125007)
  • Anschaltbox mit allen Robotino Anschlüssen (Bestell-Nr. 8126834)
  • Höhenverstellbarer Turmaufsatz mit Adaptersystem (Bestell-Nr. 8124635)
  • Sensorpaket vorbereitet zur Inbetriebnahme zwischen MPS Stationen (Bestell-Nr. 8124921)
  • Technische Dokumentation jeweils beiliegend
  • Anbauhilfe für MPS Systeme und Beispielprogramme
  • Alle Zubehörteile entsprechen RoHS-Richtlinie gemäß CE-Kennzeichnung

Technische Daten

Elektrische Anschlüsse bereitgestellt als Weiterleitung des Robotino Systems:

  • Digitale Ein- / Ausgange: 8 (24 V DC, 2 A), davon 5 Ein- und 6 Ausgänge durch dieses Greifersystem belegt
  • Analoge Eingänge: 8 (0 – 10 V DC)
  • Relais Wechselschalter: 2
  • Versorgungsanschlüsse:
    – 13x 24 V DC
    – 1x 12 V DC
    – 3x 5 V DC
    – Vierter Motorausgang bestehend aus 6-pol. Anschluss für Encoder und 2-pol. Leistungsausgang (PWM)


Auszug Leistungsdaten Greifersystem:

  • Enthält Parallelgreifer EHPS-16-A
  • Digitale Ein- / Ausgänge: 4 / 2
  • Greifbackenhub: 10 mm (x2)
  • Maximale Greifmasse gesamt: 200 g
  • Max. Taktfrequenz: 2,2 Hz
  • Wiederholgenauigkeit: ≤ 0,03 mm
  • Maximale Greifweite: 53,8 mm
  • Min. Greifweite: 33,8 mm
  • Greifkraft: ca. 65 N (Bezogen auf Mittelpunkt MPS Werkstücke)

Weiterführende Informationen auf Infoportal:

Festo Didactic InfoPortal

 

 

Bestell-Hotline
+49 711 3467 1414 Deutschland

 

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