AUT041-1 - Modulární konstrukce manipulátorů

AUT041-1 - Modulární konstrukce manipulátorů

Cíl výuky:
Seznámit posluchače s přehledem nabízených modulů, jejich vlastnostmi a způsobem optimalizované konstrukce robotů a manipulátorů. S důrazem na respektování dynamických sil a tuhosti konstrukce při minimální pracnosti a nákladech. 

Osnova:

  • Přehled modulů nabízených pro konstrukci manipulátorů
  • Vlastnosti translačních pohybových os
  • Vlastnosti rotačních pohybových os
  • Charakteristika různých typů uložení
  • Dimenzování pohonů pohybových os pro speciální i obecné případy zatěžování, software Positioning Drives
  • Konstrukce rámů manipulátorů
  • Pracovní prostor daného manipulátoru
  • Manipulátor pro zajištění činnosti v daném pracovním prostoru
  • Metodický postup při návrhu manipulátoru, software PAA
  • Koncové efektory manipulátorů (chapadla)

 

Určeno pro:
Konstruktéry, projektanty, odborné pracovníky výroby a učitele.

Rozsah semináře:
2 dny (16 výukových hodin)

Předběžné znalosti:
Všeobecné technické znalosti, základní znalosti pneumatických pohonů.

Lektoři:
Doc. Ing. František Novotný, CSc., Ing. Marcel Horák, PhD.


 

datum

město

cena bez DPH

cena s DPH

 

 
na vyžádání Liberec
11.500,00 CZK 13.915,00 CZK Vložit vybraný seminář do košíku.

aktuální semináře

 

vyhledat

 

infolinka
261 099 632

 
World Skills