Robot Vision Cell – 聚焦机器人技术的发展趋势

Robot Vision Cell – 聚焦机器人技术的发展趋势

具有目光交流功能的机器人

如果您参加过领先的抓取技术展览会,或翻阅过市场主流产品目录,您会发觉一台现代机器人如果没有摄像头,对日后生产将会变得毫无意义。对于将来的基本工作模式(人机协作)而言,摄像头是基本前提。

由此可知,Robot Vision Cell 为现代机器人技术培训提供了最为创新的教学环境。 为当前机器人应用的潜在发展和未来趋势勾勒出一条清晰实际之路。

 

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重中之重:安全
机器人运动速度快、有力、灵活。 使用安全网罩来保护操作和维修人员是很有必要的。

特别是在培训中,安全必须放在第一位,是培训内容不可缺少的部分。 因此,按照逻辑我们将 Robot Vision Cell 完全围住,并配备安全门。

 

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焊接模拟
焊接是机器人应用的典型示例,需要精确的路径控制。 Robot Vision Cell 借助适当的工具和形制适合的零部件对焊接任务的路径进行模拟。

 

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码垛与组装
快速精确组装半成品或成品以及装卸托盘是机器人技术应用最为常见的任务。 模块化生产系统的加工工件和相应的搬运托盘也在供货范围内。

 

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工业设计摄像头
工业摄像头通过以太网与机器人控制器直接通信,可作为附加单元方便地添加到加工过程之中,用于位置检测、颜色识别、尺寸检查或者监控组装过程。

 

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校准与透射光单元
校准与透射光单元协助摄像头完成品质保证的任务。 例如:增加工具位置精度和辅助检测工件位置。

 

配置、编程与模拟
如果没有必要的软件支持,就没有完整的教学系统!

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因此,该工作单元配有设置和图像处理软件,可用于设置和执行复杂的测量和检测任务。

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使用 CIROS® 对工作单元进行 3D 模拟,对培训的效果和多样性起到了很大的作用。 另外,模拟在机器人技术培训的初始阶段提供了很高的安全性。