Ausbildungsunterlage MPS® Handhaben mit Industrierobotern

Ausbildungsunterlage MPS® Handhaben mit Industrierobotern

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Diese Ausbildungsunterlage beschäftigt sich mit dem Einsatz von Industrierobotern. Die MPS® Station Roboter mit dem Modul Roboterhandling dient als Hardwarebeispiel für die Aufgaben. Sieben aufeinander aufbauende Projektaufgaben führen hin zu einer erfolgreichen Bearbeitung vergleichbarer Industrieszenarien durch fehlertolerante Programmierung.

Nachdem in der ersten Aufgabe die MPS® Station Roboter schrittweise erläutert wird, setzten die aufbauenden Aufgaben jeweils auf eine strukturierte Abarbeitung.

  • Vermittlung der relevanten Theorie
  • Vorbereitung in CIROS® (Education) unterstützt durch zugeschnittene Arbeitshilfen
  • Verifikation in CIROS® (Education)
  • Validierung der Lösungen an realer Hardware durch Übertragung der Lösung mit CIROS® Studio

Die Ausbildungsunterlage enthält:

  • Musterlösungen
  • Didaktische Hinweise
  • Multimedia CD-ROM mit Programmen und Positionslisten
  • Arbeitsblätter für den Lernenden

Für den Ausbilder stehen Lösungsblätter zur Verfügung.

Lerninhalte

  • Integration eines Industrieroboters in einen Montageprozess
  • Roboter-Teachen in komplexer Montageumgebung
  • Inbetriebnahme von komplexen Systemen
  • Wartung, Instandhaltung und Fehlersuche an komplexen Systemen
  • Programmieren von Industrierobotern mit der Integration von Sensoren und zusätzlichen Aktuatoren
  • Programmieren von Multitasking Anwendungen

U. Karras
Ausgabe 2016, 266 Seiten, farbig, im Ordner

 

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