Antriebstafel

Antriebstafel

Die Antriebstafel dient der Untersuchung von Wechselstrom-, Servo- und Schrittmotoren.

Die Antriebstafel umfasst einen Gleichstrommotor mit analoger und digitaler Rückführung, einen Servomotor und einen Schrittmotor sowie die Beschaltung für den Antrieb der Motoren.

Der Gleichstrommotor wird über einen standardmäßigen H-Brückentreiber-IC angetrieben. Er kann mithilfe einer digitalen Ein-/Ausschaltung direkt per Pulsweitenmodulation (PWM) betrieben werden. Durch Überwachung der Rückführung kann die Drehzahl des Gleichstrommotors über eine Regelung gesteuert werden. Ein zweiter H-Brückentreiber-IC dient als Antrieb der vier Spulen des Schrittmotors und ermöglicht den Voll- und Halbschrittbetrieb. Der Schrittmotor verfügt über ein internes Getriebe, das ein hohes Drehmoment und eine präzise Winkelsteuerung ermöglicht. Als Servomotor wird ein standardmäßiger RC-Servomotor mit mitgeliefertem Antriebsarm eingesetzt.

Die Tafel verfügt über einen Gleichstromanschluss, damit die verschiedenen Treiber über eine sekundäre Spannungsversorgung versorgt werden können.

 

 

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Weitere Informationen:

Prog. Example Actuators