Settings

Funktionalität

Auf der Seite Settings können Sie verschiedene Parameter für die Steuerung von Robotino® prüfen und anpassen.

Die folgenden Einstellungen sind verfügbar:

• omnidrive/velocityaccel
  maximale Beschleunigung bei Linearbewegungen in m/s
  
  
• omnidrive/velocitydeaccel
  maximale Verzögerung bei Linearbewegungen in m/s
  
  
• omnidrive/rotaccel
  maximale Beschleunigung bei Drehbewegungen in Grad/s
  
  
• omnidrive/rotdeaccel
  maximale Verzögerung bei Drehbewegungen in Grad/s
  
  
• odometry/use_internal_gyroscope
  internen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)
  
  
• odometry/use_external_gyroscope
  externen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)