Settings


robotinowebinterfacesettings.png



Funktionalität

Auf der Seite Settings können Sie verschiedene Parameter für die Steuerung von Robotino® prüfen und anpassen.

Die folgenden Einstellungen sind verfügbar:

  • omnidrive/velocityaccel
    maximale Beschleunigung bei Linearbewegungen in m/s

  • omnidrive/velocitydeaccel
    maximale Verzögerung bei Linearbewegungen in m/s

  • omnidrive/rotaccel
    maximale Beschleunigung bei Drehbewegungen in Grad/s

  • omnidrive/rotdeaccel
    maximale Verzögerung bei Drehbewegungen in Grad/s

  • odometry/use_internal_gyroscope
    internen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)

  • odometry/use_external_gyroscope
    externen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)