Settings
Funktionalität
Auf der Seite Settings können Sie verschiedene Parameter für die Steuerung von Robotino® prüfen und anpassen.
Die folgenden Einstellungen sind verfügbar:
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omnidrive/velocityaccel
maximale Beschleunigung bei Linearbewegungen in m/s
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omnidrive/velocitydeaccel
maximale Verzögerung bei Linearbewegungen in m/s
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omnidrive/rotaccel
maximale Beschleunigung bei Drehbewegungen in Grad/s
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omnidrive/rotdeaccel
maximale Verzögerung bei Drehbewegungen in Grad/s
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odometry/use_internal_gyroscope
internen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)
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odometry/use_external_gyroscope
externen Gyroskop-Sensor für die Korrektur der Odometry verwenden (false/true)