E/A-Schnittstelle

 robotinoiointerface.png

Funktion

Über die E/A-Schnittstelle von Robotino® lassen sich Erweiterungen wie Sensoren und Aktoren anschließen. Die Schnittstelle stellt digitale Ein-/Ausgänge, analoge Eingänge und Relaisausgänge sowie Anschlüsse für die Spannungsversorgung bereit.

 

 










 

 

 



Montage und Anschluss

Die E/A-Schnittstelle ist direkt auf der Hauptplatine in der Steuerungseinheit montiert.

robotinoioconnector.png


Die folgenden Anschlüsse sind vorhanden:

 Anschluss

 Typ

DI1 ... DI8

Digitale Eingänge, 24 V, gegen Überlast geschützt 

DQ1 ... DQ8

Digitale Ausgänge, 24 V, kurzschlussfest, max. 1 A

AI1 ... AI8

Analoge Eingänge, 0 - 10 V, 50 Hz

NO1 ... NC2 

Relais, 24 V

 +/-

Spannungsversorgung, 24 V, max. 3 A insgesamt