Omnidrive

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Funktion

Mit dem omnidirektionalen Antrieb, auch Omnidrive genannt, kann Robotino® in alle Richtungen fahren und auf der Stelle drehen.

Die drei unabhängigen Antriebseinheiten bestehend aus Motoren, Inkrementalgeber, Getriebe und Räder sind im Chassis von Robotino® verbaut und bilden den Omnidrive.