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Szenarien und Lernfelder

Robotino® – Das Lernsystem für zahlreiche Lerninhalte

• Sensorik
• Antriebstechnik
• Motoransteuerung
• Regelungstechnik
• Mechatronik
• Programmierung (symbolisch/C++)
• Bildverarbeitung

Z.B. für Elektroniker für Automatisierungstechnik, Betriebstechnik, Maschinen- und Antriebstechnik

Lernfeld 1: Elektrotechnische Systeme analysieren und Funktionen prüfen
Lernfeld 3: Steuerungen analysieren und anpassen
Lernfeld 6: Anlagen analysieren und deren Sicherheit prüfen
Lernfeld 7: Steuerungen für Anlagen programmieren und realisieren
Lernfeld 8: Antriebssysteme auswählen und integrieren
Lernfeld 9: Steuerungssysteme und Kommunikationssysteme integrieren
Lernfeld 10: Automatisierungssysteme in Betriebnehmen und übergeben
Lernfeld 11: Automatisierungssysteme in Stand halten und optimieren

• Verhalten und Kennwerte exemplarischer Bauelemente und Funktionseinheiten
• Funktionsprüfung, Fehlersuche
• Teamarbeit
• Methoden der Informationsbeschaffung und -aufbereitung
• Normen, Vorschriften und Regeln
• Technische Dokumentationen
• Messung elektrischer und nichtelektrischer Größen, Messkette
• Übertragungsfunktionen von Strecken
• Digitale und analoge Signalverarbeitung
• Programmiersprachen, auch grafische
• Programmsimulation, Fehlersuche, Fehleranalyse
• Anlagensicherheit durch Hardware und Programmierung
• Drehzahlregelung, Lageregelung, Reglerparametrierung
• Kinematik
  

Projektaufgaben:

Wareneingangsprüfung und Inbetriebnahme des mobilen Robotersystems

• Vorbereitung einer sicheren Testumgebung für den Betrieb des mobilen Robotersystems
• Auswahl einer geeigneten Demo-Anwendung
• Konfiguration einer Wireless LAN Verbindung zum PC
• Analyse und Skalierung der Sensordaten mit Hilfe eines virtuellen Oszilloskops
• Inbetriebnahme des Kamerasystems

Motoransteuerung

• Analyse der Regelungsstrecke zur Motoransteuerung
• Messen und Auswerten verschiedener elektrischer Größen wie Drehzahl, Motorströme, Regelungsparameter usw.

Antriebstechnik

• Experimente mit dem omnidirektionalen Antrieb: Vektorrechnung zum Anfassen
• Vorwärts, rückwärts, seitwärts fahren
• Drehbewegungen Kinematik analysieren
• Positionierung

Sensorgeführte Bahnsteuerung

• Abfahren markierter Wege mittels induktiven Sensors
• Abfahren einer Bahn mit Hilfe von Bildverarbeitung, d.h. Bilder segmentieren, extrahieren und zur Bewegungsansteuerung auswerten
• Kollisionsfreie Bahnsteuerung mittels der neun Abstandssensoren