Robotino® má kruhový půdorys o průměru 370 mm, hmotnost 11 kg a maximální rychlost 2 m/s.
Používá podvozek se všesměrovými koly. Disponuje dotykovým nárazníkem pro detekci kolizí, 9 infračervenými triangulačních dálkoměry, dvěma limitními optickými snímači a jedním analogovým indukčním snímačem polohy.
04.06.2008
Mozkem robota je průmyslový počítač standardu PC104 s operačním systémem RT Linux. Programování robota je možné na několika úrovních. Nejjednodušší je použití grafického systému RobotinoView. V tomto systému jsou připraveny bloky pro přístup k hardwaru robota, pro zpracování dat a pro jejich zobrazení. Tím lze velmi snadno sestavit a odladit algoritmy pro řešení rozličných úloh. Takto vytvořený program se spouští přímo na osobním počítači, který komunikuje s robotem pomocí Wi-Fi. Přímo k řídicímu počítači je připojena USB kamera pro získání obrazové informace.
A kde lze Robotino® využít?Hlavním působištěm je samozřejmě předmět robotika, ale díky vybavenosti snímači a pohony lze robota velmi dobře použít i při výuce automatizační techniky, např. při výuce senzoriky, řízení pohonů, regulaci. Sám robot je pouze prostředkem pro řešení úloh robotiky. Studenti začínají od jednoduchých úloh typu nastavit rychlosti pohonů tak, aby zajistili požadovaný výsledný pohyb robota, až po zastavení robota po ujetí požadované vzdálenosti. Dále základní úlohy reaktivního chování, např. zastavení robota po kontaktu s překážkou, změnu směru při detekci překážky, udržování konstantní vzdálenosti od stěny... Poté následují komplexnější úlohy, které již odpovídají některým úlohám z praxe, sledování předepsané dráhy pomocí optických nebo indukčních snímačů, vyhýbání se překážkám. Dalším stupínkem jsou úlohy využívající zpracování obrazu z kamery, např. sledování předmětů, jízda po vyznačené dráze.
